[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明提供电动动力转向装置。在电动动力转向装置中，低通滤波器(61)对由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T进行低通滤波处理。转向操作转矩偏差运算部(62)运算低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*与由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T的偏差ΔT。PI控制部(56)通过对由转向操作转矩偏差运算部(62)运算出的转向操作转矩偏差ΔT进行PI运算，来生成用于将转向操作转矩检测值T引导低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*的振动补偿量Ic。

主权项

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，其是从电动马达向用于对转向轮传递转向操作力的车辆的转向机构给予转向操作辅助力的电动动力转向装置，所述电动动力转向装置包含:转向操作转矩检测部，其用于检测转向操作转矩；基本电流目标值设定部，其使用由所述转向操作转矩检测部检测出的转向操作转矩检测值，来设定针对所述电动马达的基本电流目标值；振动补偿量生成部，其基于所述转向操作转矩检测值，生成用于抑制振动的振动补偿量；电流目标值运算部，其基于由所述基本电流目标值设定部设定的基本电流目标值和由所述振动补偿量生成部生成的振动补偿量，来运算电流目标值；以及控制部，其基于由所述电流目标值运算部运算出的电流目标值，控制所述电动马达，所述振动补偿量生成部包含：对所述转向操作转矩检测值进行低通滤波处理的低通滤波器；和基于所述转向操作转矩检测值与所述低通滤波处理后的转向操作转矩检测值之间的偏差，生成用于使所述转向操作转矩检测值趋向所述低通滤波处理后的转向操作转矩检测值的振动补偿量的设备。