[发明专利]齿轮齿条往复驱动绳索式太阳翼辅助翻转机构

摘要

齿轮齿条往复驱动绳索式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构。本发明为解决现有的太阳翼驱动机构存在不具有在地面展开、收拢的能力，无法完成多次太阳翼的顺时针和逆时针转动的问题。第一圆柱齿轮固装在第一传动轴的另一端上，钢丝绳轮固套在第一圆柱齿轮上，钢丝绳安装在钢丝绳轮上且钢丝绳的一端固定在钢丝绳轮上，钢丝绳的另一端通过连接件与太阳翼相连；水平支架的前后侧壁上沿其长度方向设置有滑道，道滑上设置有直线导轨，直线导轨上沿长度方向设置有齿条，三个驱动组件由左至右依次安装在驱动组件壳体内；第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮相互啮合，第二圆柱齿轮与第三圆柱齿轮相互啮合。本发明用于太阳翼辅助翻转。

主权项

一种齿轮齿条往复驱动绳索式太阳翼辅助翻转机构，其特征在于：所述辅助翻转机构包括竖向支架(1)、水平支架(2)、滑道(5)、驱动组件(3)和驱动组件壳体(3‑4)，竖向支架(1)的下端固装在水平支架(2)的上端面上，竖向支架(1)包括连接板(1‑1)、两块槽形板(1‑2)和四个连接元件(1‑3)，两块槽形板(1‑2)的腰板背对背前后设置，槽形板(1‑2)的腰板上矩阵加工有四个竖向条形孔(1‑4)，两块槽形板(1‑2)通过四个连接元件(1‑3)固接，连接板(1‑1)水平设置在位于后面槽形板(1‑2)的外侧壁上，连接板(1‑1)上加工有四个矩阵布置的水平条形孔(1‑5)；水平支架(2)的前后侧壁上沿其长度方向设置有滑道(5)，道滑(5)上设置有直线导轨(5‑2)，直线导轨(5‑2)上沿长度方向设置有齿条(5‑1)，驱动组件(3)包括右驱动组件(3‑1)、中间驱动组件(3‑2)和左驱动组件(3‑3)，右驱动组件(3‑1)、中间驱动组件(3‑2)和左驱动组件(3‑3)由左至右依次安装在驱动组件壳体(3‑4)内；右驱动组件(3‑1)包括驱动电机(3‑1‑6)、减速器(3‑1‑7)、第一传动轴(3‑1‑10)、第一圆柱齿轮(3‑1‑12)和两个支撑轴承(3‑1‑11)，第一传动轴(3‑1‑10)通过两个支撑轴承(3‑1‑11)安装在驱动组件壳体(3‑4)内，驱动电机(3‑1‑6)的输出轴通过减速器(3‑1‑7)与第一传动轴(3‑1‑10)的一端连接，第一圆柱齿轮(3‑1‑12)固装在第一传动轴(3‑1‑10)的另一端上，钢丝绳轮(3‑1‑1)固套在第一圆柱齿轮(3‑1‑12)上，钢丝绳(3‑5)安装在钢丝绳轮(3‑1‑1)上且钢丝绳(3‑5)的一端固定在钢丝绳轮(3‑1‑1)上，钢丝绳(3‑5)的另一端通过连接件(9)与太阳翼(5)相连；中间驱动组件(3‑2)包括第二圆柱齿轮(3‑2‑1)、第二齿轮轴(3‑2‑2)、第一电磁铁连接件(3‑2‑5)、第一电磁铁(3‑2‑7)和第一弹簧(3‑2‑8)，第二圆柱齿轮(3‑2‑1)轴向定位安装在驱动组件壳体(3‑4)上，第二齿轮轴(3‑2‑2)为三阶齿轮轴，第一电磁铁(3‑2‑7)通过第一电磁铁连接件(3‑2‑5)安装在驱动组件壳体(3‑4)上，第一电磁铁(3‑2‑7)与第二圆柱齿轮(3‑2‑1)同轴设置，第二齿轮轴(3‑2‑2)的小端套装有第一弹簧(3‑2‑8)，第一弹簧(3‑2‑8)的一端与第二齿轮轴(3‑2‑2)的台肩相接触，第一弹簧(3‑2‑8)的另一端与驱动组件壳体(3‑4)的内腔相接触，第一电磁铁(3‑2‑7)通电时，第二齿轮轴(3‑2‑2)与第二圆柱齿轮(3‑2‑1)脱离，第一电磁铁(3‑2‑7)断电时，第二齿轮轴(3‑2‑2)的大端与第二圆柱齿轮(3‑2‑1)的内齿相互啮合；左驱动组件(3‑3)包括第三圆柱齿轮(3‑3‑1)、第三齿轮轴(3‑3‑2)、第二电磁铁连接件(3‑3‑6)、第二电磁铁(3‑3‑4)和第二弹簧(3‑3‑5)，第三圆柱齿轮(3‑3‑1)轴向定位安装在驱动组件壳体(3‑4)上，第三齿轮轴(3‑3‑2)为三阶齿轮轴，第二电磁铁(3‑3‑4)通过第二电磁铁连接件(3‑3‑6)安装在驱动组件壳体(3‑4)上，第二电磁铁(3‑3‑4)与第三圆柱齿轮(3‑3‑1)同轴设置，第三齿轮轴(3‑3‑2)的小端套装有第二弹簧(3‑3‑5)，第二弹簧(3‑3‑5)的一端与第三齿轮轴(3‑3‑2)的台肩相接触，第二弹簧(3‑3‑5)的另一端与驱动组件壳体(3‑4)的内腔相接触，第二电磁铁(3‑3‑4)通电时，第三齿轮轴(3‑3‑2)与第三圆柱齿轮(3‑3‑1)脱离，第二电磁铁(3‑3‑4)断电时，第三齿轮轴(3‑3‑2)的大端与第三圆柱齿轮(3‑3‑1)的内齿相互啮合；第一圆柱齿轮(3‑1‑12)与第二圆柱齿轮(3‑2‑1)相互啮合，第二圆柱齿轮(3‑2‑1)与第三圆柱齿轮(3‑3‑1)相互啮合。