[发明专利]用于处置物品的设备和用于运行这种设备的方法

摘要

本发明描述一种用于处置物品的设备(01)，包括：基座(04)以及连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，所述受驱动的臂(50)中的每一个臂包括上臂(52)和下臂(53)，并且具有自身的驱动器(54)。在所述基座(04)和所述联接元件(06)之间设置有至少一个受控制驱动的线性致动器(09)，所述线性致动器通过第一端部(91)铰接地设置在所述基座(04)上的至少一个顶部点(41)上并且通过第二端部(91)铰接地设置在所述联接元件(06)上的至少一个底部点(61)上。所述线性致动器的致动器轴线(90)在所述线性致动器(09)的所述第一端部(91)和所述第二端部(92)之间延伸。所述线性致动器(09)的改变其沿着所述致动器轴线(09)的延伸的调节路径与由所述臂(50)的位置预设的、在顶部点(41)和底部点(61)之间的可改变的间距成比例。

主权项

一种用于处置物品的设备(01)，包括：‑基座(04)，以及‑连杆机构(05)，所述连杆机构包括至少三个受驱动的臂(50)和中心的联接元件(06)，其中，所述受驱动的臂(50)中的每一个臂：‑包括以围绕自身的设置在所述基座(04)上的枢转轴线(51)能转动地受驱动的方式支承的上臂(52)和在所述上臂(52)上铰接设置并且与所述联接元件(06)铰接连接的下臂(53)，并且‑具有自身的枢转驱动器(54)，用于使所述上臂(52)围绕其枢转轴线(51)单独地偏转，其特征在于，在所述基座(04)和所述联接元件(06)之间设置有至少一个受控制驱动的线性致动器(09)，所述线性致动器通过第一端部(91)铰接地设置在所述基座(04)上的至少一个顶部点(41)上并且通过第二端部(91)铰接地设置在所述联接元件(06)上的至少一个底部点(61)上，其中，所述线性致动器的致动器轴线(90)在所述线性致动器(09)的所述第一端部(91)和所述第二端部(92)之间延伸，并且所述线性致动器(09)的改变其沿着所述致动器轴线(09)的延伸的调节位移与由所述臂(50)的位置预设的、在顶部点(41)和底部点(61)之间的可改变的间距成比例。