[发明专利]一种适用于低质量图像的棋盘格角点检测方法及装置

摘要

本发明属于图像识别领域，提供了一种棋盘格角点检测方法和装置，该方法包括以下步骤获取棋盘格图像；将获取的棋盘格图像进行角点增强滤波，得到增强后的棋盘格图像；在增强后的棋盘格图像中确定角点所在的目标区域；确定每个目标区域中角点的坐标。本发明采用基于极坐标形状描述子和模式自动识别的方法进行棋盘格角点检测，有效解决了经典角点检测方法对图像质量要求高、抗噪声性能差、角点检测精度低的问题。

主权项

一种棋盘格角点检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取棋盘格图像；将获取的棋盘格图像进行角点增强滤波，得到增强后的棋盘格图像；在增强后的棋盘格图像中确定角点所在的目标区域；确定每个目标区域中角点的坐标；其中，在增强后的棋盘格图像中确定角点所在的目标区域的步骤包括：构造增强后的棋盘格图像中的每个连通区域的形状描述特征序列；对每个连通区域形状描述的特征序列进行筛选；识别增强后的棋盘格图像中每个连通区域是否为目标区域；其中，识别增强后的棋盘格图像中每个连通区域是否为目标区域的步骤包括：从该连通区域的筛选后的连通区域形状特征序列中，提取出每个像素点的角度特征形成序列，作为识别该区域的角度特征序列；采用最小类内方差法确定分类第二阈值；用第二阈值，将该区域的角度特征序列划分为P1和P2两个特征集合，并计算这两个特征集合的均值mean1和mean2；若该区域P1和P2两个特征集合的均值mean1和mean2近似为90度时，则认定该连通区域为目标区域。