[发明专利]一种融合实时交通状态信息的道路背景提取与更新方法

摘要

本发明公开了一种融合实时交通状态信息的道路背景提取与更新方法，包括A、根据道路交通运行的实时状态和光照变化估测的结果构建选择性背景帧提取模型；B、根据构建的选择性背景帧提取模型依次进行初始背景选取、背景更新区域检测和背景更新处理，以实现对道路背景的自适应更新。本发明根据道路的实时交通运行状态和光照变化估测的结果构建选择性背景帧提取模型，在传统方法的基础上建立融合实时交通状态信息和光照变化信息的选择性背景帧提取模型，交通场景的适应性较好，且避免了因交通流骤变、运动车辆过多或光照变化而对背景图像造成的干扰，抗干扰能力强且鲁棒性较好。本发明可广泛应用于视频交通监控和图像处理领域。

主权项

一种融合实时交通状态信息的道路背景提取与更新方法，其特征在于：包括：A、根据道路交通运行的实时状态和光照变化估测的结果构建选择性背景帧提取模型；B、根据构建的选择性背景帧提取模型依次进行初始背景选取、背景更新区域检测和背景更新处理，以实现对道路背景的自适应更新；所述步骤A，其包括：A1、对交通监控视频图像进行采集；A2、对交通监控视频图像进行光照变化估测，得到道路背景更新时刻；A3、从交通监控视频图像中提取出宏观交通状态运行参数，并根据宏观交通状态运行参数评估道路的实时交通运行状态；A4、根据道路的实时交通运行状态参数计算选择性图像帧的模型置信度；A5、根据道路背景更新的光照变化估测结果、道路的实时交通运行状态和选择性图像帧的模型置信度构建选择性背景帧提取模型；所述步骤A4，其具体为：根据交通视频图像当前帧车辆区域的边缘占有率Occk和运动车辆边缘特征点的光流速度值Velk计算选择性图像帧的模型置信度参数值Wk，所述选择性图像帧的模型置信度参数值Wk的计算公式为：wk＝Velk/Velmax+(1‑Occk/Occmax)，其中，{Velk，Occk}为当前帧宏观交通运行状态的参数特征集，Velmax和Occmax分别为参数特征集采样序列中光流速度的最大值和边缘占有率的最大值。