[发明专利]一种上料机械手

摘要

本基于慧鱼模型的一种上料机械手，电机M1带动旋转台转动，M2带动机械手的开合，通过控制程序，准确定位其运行时间，以确保其完成整个上料过程；利用涡轮涡杆传动方式，解决了将水平方向的转动转为竖直方向运动的问题；整个上料机械手在PLC程序的控制下，先准确转至工件堆放处，夹好工件，旋转台转动至要摆放工件处，放下工件，转回起始位置；本上料机械手操作简单，重量轻，可反复拆装、可达到教学展示及培养学生实践能力的目的，非常形象。

主权项

本发明涉及一种上料机械手，基于慧鱼创意组合模型，属于机械手技术领域。本发明利用驱动电机M1带动带有减速器的涡轮涡杆转动，涡轮与手爪部件连接，并由驱动电机M2带动机械手手爪部件的开合，使机械手结构变得紧凑；利用导线夹持装置解决了机械手手爪部件转动时产生的导线缠绕问题；准确编译程序，确定各部分运动所需时间，对机械手手爪部件的回转原点进行定位，解决了确定手爪部件原点位置的问题；利用慧鱼可拆卸电机固定块可将电机固定在旋转台及手爪外部，解决了旋转台、手爪、电机装配的工艺问题，充分利用了该上料机械手的内部空间。本上料机械手具有结构简单、轻便、紧凑、美观、装配方便、制造成本低、可反复拆装等特点。