[发明专利]一种对虾去头的柔顺机械手执行装置

摘要

本发明为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公布了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。利用柔顺机械手的柔性变形产生对虾去头的弧线位移。整个过程效率高，去头效果好，结构简单易于控制。

主权项

一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分，所述的固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，所述的两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接；所述柔顺机械手包括变形部分、两个柔顺机械手末端和柔顺机械手滑块部分，柔顺机械手末端为内凹圆弧，柔顺机械手为柔性材料制成的等截面的全柔顺构件，呈轴对称的“m”状。