[发明专利]一种用于油气生产物联网的智能机器人

摘要

本发明提供了一种用于油气生产物联网的智能机器人，包括机器人主体和控制终端，所述机器人主体包括驱动单元、环境信息采集端和视频信息采集端；所述环境信息采集端包括控制器、温湿度传感器、烟雾传感器和人体感应传感器，所述控制器还连接有第一无线通信模块；所述视频信息采集端包括相互连接的USB摄像头和嵌入式开发平台，所述嵌入式开发平台还连接有第二无线通信模块。本发明灵活性好，能够根据控制终端的控制到达任何需要进行环境监测的区域，近距离对环境信息进行采集并发送视频情况；并能够适应各类危险环境，主动发现生产现场出现的可燃有毒气体浓度超标等各类危险情况，极大地提高了生产安全性。

主权项

 一种用于油气生产物联网的智能机器人，其特征在于，包括机器人主体和控制终端，所述机器人主体包括驱动单元、环境信息采集端和视频信息采集端，所述环境信息采集端和视频信息采集端安装于所述驱动单元上；所述驱动单元包括行走机构和电机驱动电路，所述电机驱动电路能够驱动行走机构作任意方向的移动；所述环境信息采集端包括控制器、温湿度传感器、烟雾传感器和人体感应传感器，所述温湿度传感器、烟雾传感器和人体感应传感器分别与控制器相连接；所述控制器还连接有用于与控制终端进行通信的第一无线通信模块，并与电机驱动电路相连接；所述视频信息采集端包括相互连接的USB摄像头和嵌入式开发平台，所述嵌入式开发平台加载有能够将视频图像进行采集和压缩的视频服务器软件，且所述嵌入式开发平台还连接有用于与控制终端进行通信的第二无线通信模块。