[发明专利]独立驱动‑制动和主动悬挂的液压驱动主动轮

摘要

本发明公开了一种独立驱动‑制动和主动悬挂的液压驱动主动轮，包括车轮支架总成，安装于车轮支架总成上的转向操纵杆总成、转速传感器、控制器、第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、独立驱动‑制动总成和主动悬挂总成；转速传感器、第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、驱动‑制动总成中的液压伺服马达和主动悬挂总成中的液压伺服油缸、线位移传感器均与控制器相联；第一液压伺服阀和第二液压伺服阀分别对应控制液压伺服油缸和液压伺服马达。该总成动态性好、输出功率大、结构简单紧凑，具有独立驱动‑制动机构和主动悬挂机构。

主权项

一种独立驱动‑制动和主动悬挂的液压驱动主动轮，其特征是，包括车轮支架总成，安装于车轮支架总成上的转向操纵杆总成、转速传感器、控制器、第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、独立驱动‑制动总成和主动悬挂总成；转速传感器、第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、独立驱动‑制动总成中的液压伺服马达和主动悬挂总成中的液压伺服油缸、线位移传感器均与控制器相联；第一液压伺服阀和第二液压伺服阀分别控制液压伺服油缸和液压伺服马达；所述转向操纵杆总成包括转向操纵杆、液压伺服油缸活塞杆连接支耳、若干滑块连接底座和一个弹簧减震器连接支耳；所述转向操纵杆与车体转向系统相联；所述弹簧减震器连接支耳与弹簧减震器一端链结，弹簧减震器另一端安装于车轮支架总成右侧区域的弹簧减震器底座上；所述独立驱动‑制动总成包括固定于车轮支架总成上的液压伺服马达，液压马达输出轴上安装有一个外齿轮，外齿轮与一个一端固定于轮辋上的内齿轮啮合，内齿轮另一端与交叉滚子轴承内圈固定连接。