[发明专利]一种太阳敏感器及其进行姿态测量的方法有效
| 申请号： | 201410255407.9 | 申请日： | 2014-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN103983237B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 樊巧云;高鑫洋;张广军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张颖玲;王黎延 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳敏感器，包括：光学掩膜，带有V字形狭缝，用于通过所述V字形狭缝的两条缝分别滤波并引入第一条太阳光线及第二条太阳光线到线阵图像传感器；线阵图像传感器，用于对入射的太阳光线进行光电转换，并逐个输出各像素的模拟电压值到单片机；所述单片机，用于驱动所述线阵图像传感器并逐个读取各像素的模拟电压值；根据各像素的模拟电压值，提取第一条太阳光线对应的第一交点的中心位置信息和第二条太阳光线对应的第二交点的中心位置信息；根据第一交点的中心位置信息及第二交点中心位置信息，测算出太阳光线在两轴方向的姿态角。本发明既具有小型化和集成化的结构，又能够快速、精确地测量出太阳光线在两轴方向的姿态角；且功耗低、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳 敏感 及其 进行 姿态 测量 方法 | ||
【主权项】：
1.一种太阳敏感器，其特征在于，所述太阳敏感器包括：光学掩膜、线阵图像传感器、单片机；所述线阵图像传感器连接于所述光学掩膜和所述单片机之间；其中，所述光学掩膜，带有V字形狭缝，用于通过所述V字形狭缝的两条缝分别滤波并引入第一条太阳光线及第二条太阳光线到所述线阵图像传感器，其中，所述第一条太阳光线及第二条太阳光线在所述线阵图像传感器的成像面上形成两个交点，每个交点在所述成像面上分布多个像素；其中，所述V字形狭缝的夹角为90度；所述线阵图像传感器，用于对入射的太阳光线进行光电转换，并逐个输出各像素的模拟电压值到所述单片机；所述单片机，用于驱动所述线阵图像传感器并逐个读取各像素的模拟电压值；根据各像素的模拟电压值，提取所述第一条太阳光线对应的第一交点的中心位置信息和所述第二条太阳光线对应的第二交点的中心位置信息；根据所述第一交点的中心位置信息及所述第二交点的中心位置信息，测算出太阳光线在两轴方向的姿态角。
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