[发明专利]距离测量用支架以及具有干扰物检测功能的机床有效

专利信息
申请号: 201410256451.1 申请日: 2014-06-10
公开(公告)号: CN104227507B 公开(公告)日: 2017-04-05
发明(设计)人: 山本泰之 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q17/24 分类号: B23Q17/24;B23Q17/20;B23Q17/22;B23Q17/00;B23Q15/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司11243 代理人: 许静,李家浩
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种具有距离测量用支架以及干扰物检测功能的机床。将距离测量用支架安装在机床的主轴上,将从支架本体射出的激光通过被固定在锥形套筒上的反射镜部反射,通过检测对象反射,通过设置在支架本体上的受光部接收。锥形套筒与主轴嵌合,针对支架本体旋转可能地被支撑。反射镜部的侧面的角度是根据主轴的旋转角度变化的形状。由此,计算主轴与检测对象之间的距离,在通过NC程序指令的快速动作范围判定卡具、工件、主轴、刀具是否相互进行干扰。
搜索关键词: 距离 测量 支架 以及 具有 干扰 检测 功能 机床
【主权项】:
一种机床,其具有当机床进行加工时检测干扰物的功能,其特征在于,该机床具有:距离测量用支架,其被安装在机床的主轴上,用于测量从主轴到测量对象物之间的距离,该距离测量用支架具备:激光射出装置,其被安装在主轴上,射出激光;锥形套筒,其相对所述支架本体能够旋转地被支撑,与所述主轴嵌合;反射镜部,其与所述锥形套筒结合,反射从所述激光射出装置射出的激光;受光部,其被固定在所述支架本体上,检测被所述测量对象物反射的激光;以及定位针,其设置在所述支架本体上,插入到所述机床,其中,所述反射镜部的侧面的角度是根据主轴的旋转角度而变化的形状;存储单元,其存储与所述主轴的垂直方向的预定位置的旋转角度对应的所述激光的射出角的正切值;加工程序解析单元,其解析加工程序的程序块,判断是否存在具有所述主轴的垂直轴方向的移动指令的程序块;主轴旋转角度计算单元,其在根据所述解析单元而具有主轴的垂直轴方向的移动指令时,为了向所述测量对象物照射与基于该移动指令的主轴的位置对应的所述激光,根据所述存储单元存储的值和所述主轴的指令位置来计算主轴的旋转角度;受光判定单元,其在包含所述计算出的主轴的旋转角度的预定的旋转角度照射激光,来判定所述受光部是否接收所述激光的反射的光;距离计算单元,其根据判断为通过所述受光部接收了激光时的主轴旋转角度和存储在所述存储单元的值,来计算从机械原点到所述测量对象物之间的距离;以及干扰判定单元,其根据所述计算出的距离来判定所述测量对象物与机床是否进行干扰。
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