[发明专利]相关性平行比对方法及相关性运算装置

摘要

一种相关性平行比对方法及相关性运算装置，适用于光学导航装置。所述相关性平行比对方法包括产生对应参考影像的参考阵列以及对应撷取的第一比较影像的比较阵列；储存参考阵列至第一记忆库，并对应地以该参考阵列的第i行作为索引参考阵列的第i行中多个参考像素值的索引标签；储存比较阵列至第二记忆库，并对应地以该比较阵列的第j行作为索引比较阵列的第j行中多个比较像素值的索引标签；利用行索引标签读取第二记忆库内的该些比较像素值和第一记忆库内相对应该些参考像素值，并同时计算参考阵列和比较阵列间的相关性系数，以产生一L×M相关系数阵列，其中L、M、i及j皆为正整数。

主权项

一种相关性平行比对方法，适用于一光学导航装置，其特征在于，该相关性平行比对方法，包括：a)产生对应一参考影像的一参考阵列以及对应撷取的一第一比较影像的一比较阵列；b)储存该参考阵列于一第一记忆库，并对应以该参考阵列的第i行作为索引该参考阵列的第i行中多个参考像素值的索引标签；储存该比较阵列于一第二记忆库，并对应以该比较阵列的第j行作为索引该比较阵列的第j行中多个比较像素值的索引标签；以及c)利用行索引标签读取该第二记忆库内的该些比较像素值以及该第一记忆库内相对应的该些参考像素值，以同时计算该参考阵列和该比较阵列之间的相关性系数，产生一L×M相关性系数阵列，其中该L×M相关性系数阵列中的各该些相关性系数对应于该参考阵列相对于该比较阵列的一移动参数；其中L、M、i及j皆为正整数。