[发明专利]五轴联动数控机床有效
申请号: | 201410258293.3 | 申请日: | 2014-06-11 |
公开(公告)号: | CN104029025B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 李军强;王勇;夏炜康;唐凯军;李晓天 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B23Q1/26 | 分类号: | B23Q1/26;B23Q5/40;B23Q1/01 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人: | 王从友 |
地址: | 310012 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种五轴联动数控机床,该机床包括机架、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、刀具运动装置、A轴运动装置和C轴运动装置;Y轴运动装置包括Y轴机架、两根Y轴丝杆、Y轴步进电机和Y轴电机座,X轴运动装置包括X轴固定座、X轴丝杆、X轴步进电机和X轴电机座,Z轴运动装置包括Z轴固定座、Z轴丝杆、Z轴步进电机和Z轴电机座,刀具运动装置包括刀具电机、夹具和刀具,A轴运动装置包括两块A轴机架、光轴、翻转固定板、A轴步进电机,C轴运动装置包括C轴步进电机、C轴电机座和旋转盘,本发明可以在提高加工精度的前提下增加加工的范围,同时提高机床的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 联动 数控机床 | ||
【主权项】:
五轴联动数控机床,其特征在于:该机床包括机架、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、刀具运动装置、A轴运动装置和C轴运动装置;所述的机架上方两侧分别设置有Y轴导轨,所述的Y轴运动装置包括Y轴机架、两根Y轴丝杆、Y轴步进电机和Y轴电机座,Y轴机架的下方两侧分别设置有Y轴导轨槽,Y轴导轨槽分别安装设置在Y轴导轨上,两根Y轴丝杆分别架设在两根Y轴导轨的外侧,并在Y轴机架的两侧分别设置有与Y轴丝杆相适配的Y轴丝杆滑块,所述的Y轴电机座设置在机架的右侧,Y轴步进电机固定设置在Y轴电机座上,Y轴步进电机的两端分别设置电机轴,一端的电机轴通过联轴器与右侧Y轴丝杆相连接,另一端的电机轴连接设有同步齿形带轮,并在左侧的Y轴丝杆上设置有同步齿形带轮,通过设置同步齿形带将两个同步齿形带轮相连接;所述的Y轴机架上设置有两根X轴导轨,所述的X轴运动装置包括X轴固定座、X轴丝杆、X轴步进电机和X轴电机座, X轴固定座的后侧设置有两条X轴导轨槽,X轴导轨槽分别安装设置在X轴导轨上,X轴丝杆架设在Y轴机架上,并在X轴固定座上设置有与X轴丝杆相适配的X轴丝杆滑块,所述的X轴电机座设置在Y轴机架的右侧,X轴步进电机固定设置在X轴电机座上,X轴步进电机通过联轴器与X轴丝杆相连接;所述的X轴固定座上设置有两根Z轴导轨,所述的Z轴运动装置包括Z轴固定座、Z轴丝杆、Z轴步进电机和Z轴电机座,Z轴固定座的后侧设置有两条Z轴导轨槽,Z轴导轨槽分别安装设置在Z轴导轨上,Z轴丝杆架设在X轴固定座上,并在Z轴固定座上设置有与Z轴丝杆相适配的Z轴丝杆滑块,所述的Z轴电机座设置在X轴固定座的上方,Z轴步进电机固定设置在Z轴电机座上,Z轴步进电机通过联轴器与Z轴丝杆相连接;所述的刀具运动装置包括刀具电机、夹具和刀具,刀具电机固定设置在Z轴固定座上,刀具电机连接所述的夹具,所述的刀具固定设置在夹具上;所述的A轴运动装置设置在机架的底部,在机架底部两侧分别设置有光轴支座,所述的A轴运动装置包括两块A轴机架、光轴、翻转固定板、A轴步进电机,两块A轴机架架设在机架的底部左、右两侧,两块A轴机架上分别设置有光轴,翻转固定板设置在两块A轴机架中间,两根光轴分别设置在光轴支座的轴孔内;左侧的一个光轴上设置有同步带轮,所述的A轴步进电机固定设置在机架上,A轴步进电机上设置有同步带轮,两个同步带轮通过同步带相连接;所述的C轴运动装置包括C轴步进电机、C轴电机座和旋转盘,所述的翻转固定板的中间设置有旋转口,旋转盘活动设置在旋转口内,C轴电机座固定设置在翻转固定板的下方,C轴步进电机固定在C轴电机座上,C轴步进电机与旋转盘相连接;所述的机架包括四根立柱和七根连接杆,四根连接杆设置在四根立柱的下部,另三根连接杆设置在四根立柱的左侧的上方、右侧的上方和后侧的上方,在左、右两侧的两根立柱之间的上、下连接杆之间还分别设置有加强柱,两根加强柱之间设置有横向连接杆,立柱与连接杆之间、连接杆与加强柱之间、加强柱与横向连接杆之间分别设置角码连接件相连接;所述的Y轴导轨分别设置在左侧和右侧上方的连接杆上;所述的横向连接杆的上部设置有防尘盖板,横向连接杆的后部设置挡板,防尘盖板和挡板在机架的后侧形成控制元器件安装空间;所述的Y轴机架由两块三角支撑板、两块龙门底板、龙门后挡板和加强板构成,两块三角支撑板分别固定设置在龙门后挡板的两侧,两块龙门底板分别设置在两块三角支撑板的下部,并且通过所述的加强板连接两块三角支撑板以及两块龙门底板;所述的X轴导轨设置在龙门后挡板上;所述的X轴固定座包括后挡板、上端板和下底板,所述的两根Z轴导轨固定设置在后挡板上,Z轴电机座固定设置在上端板上;所述的Z轴固定座包括座板和电机夹具,电机夹具固定设置座板上,所述的刀具电机固定设置在电机夹具上。
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