[发明专利]旋转电机的控制装置及旋转电机系统在审
申请号: | 201410258342.3 | 申请日: | 2014-06-11 |
公开(公告)号: | CN104348384A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 岐部泰志;大屋广明 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;金丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供能够检测基于来自位置传感器的信号所生成的位置信息的异常的旋转电机的控制装置和旋转电机系统。本发明的实施方式涉及的旋转电机的控制装置包括位置信息生成部和控制部。位置信息生成部在从控制部产生重置请求的情况下,将与表示旋转电机的旋转位置的第一信号相对应的位置信息存储在位置存储部中,之后,基于第二信号更新存储在位置存储部中的位置信息。控制部对位置信息生成部进行重置请求,并基于在进行重置请求前后所获取的位置信息的变化来判定位置信息的异常。 | ||
搜索关键词: | 旋转 电机 控制 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种旋转电机的控制装置,其特征在于,包括:位置信息生成部,其输入表示旋转电机的旋转位置的第一信号和表示所述旋转位置的变化量的第二信号,并基于该所输入的信号生成表示所述旋转位置的位置信息;以及控制部,其基于从所述位置信息生成部输出的所述位置信息,控制所述旋转电机,所述位置信息生成部具有:位置存储部,其存储所述位置信息;更新部,其基于所述第二信号反复更新存储在所述位置存储部中的所述位置信息;设定部,其在从所述控制部产生重置请求的情况下,将存储在所述位置存储部中的所述位置信息设定为与所述第一信号相对应的位置信息;以及输出部,其将存储在所述位置存储部中的所述位置信息输出到所述控制部,所述控制部具有:获取部,其获取从所述位置信息生成部输出的所述位置信息;以及异常判定部,其对所述位置信息生成部进行所述重置请求,并基于在进行所述重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息,来判定所述位置信息的异常。
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