[发明专利]人体器官运动监测方法和人体导航系统有效
| 申请号： | 201410259145.3 | 申请日： | 2014-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104055520A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 翟伟明;宋亦旭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B5/113 | 分类号： | A61B5/113;A61B5/11;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京华睿卓成知识产权代理事务所(普通合伙) 11436 | 代理人： | 张丽新;彭武 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 人体器官运动监测方法和人体导航系统。提供了手术过程中实时监测人体器官的运动的人体器官运动监测方法和手术导航系统。该人体器官运动监测方法包括：获得从术前三维立体医学图像中识别的各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态；在手术中实时确定各个运动监测工具在定位坐标系中的第二位置和姿态；基于各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态以及在定位坐标系中的第二位置和姿态，实时计算定位坐标系到影像坐标系之间的最优坐标转换关系，以及基于该最优坐标转换关系计算各个运动监测工具在从定位坐标系到影像坐标系的坐标转换的总体误差；基于实时确定的各个时刻的各个运动监测工具的坐标转换总体误差，评估人体器官在该各个时刻相对于手术前扫描时刻的运动程度。 | ||
| 搜索关键词： | 人体器官 运动 监测 方法 人体 导航系统 | ||
【主权项】：
一种手术过程中实时监测人体器官的运动的人体器官运动监测方法，在手术前通过扫描已经获得了固定有两个或两个以上的运动监测工具的患者的医疗部位的三维立体医学图像，该三维立体医学图像具有相关联的影像坐标系，该人体器官运动监测方法包括如下步骤：获得从术前三维立体医学图像中识别的各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态；在同样的运动监测工具以与手术前扫描时同样的位置和姿态固定于患者身体上的状态下：实时确定各个运动监测工具在定位坐标系中的第二位置和姿态，该定位坐标系是定位手术工具的位置和姿态过程中所参考的坐标系；基于各个运动监测工具在影像坐标系中的第一位置和姿态以及在定位坐标系中的第二位置和姿态，实时计算定位坐标系到影像坐标系之间的最优坐标转换关系，以及基于该最优坐标转换关系计算各个运动监测工具在从定位坐标系到影像坐标系的坐标转换的总体误差；以及基于实时确定的各个时刻的各个运动监测工具的坐标转换的总体误差，来评估人体器官在该各个时刻相对于手术前扫描时刻的运动程度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410259145.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无创高精度血管壁弹性成像的方法
- 下一篇：一种癫痫发作源的定位装置及方法
