[发明专利]一种夹持机构有效
申请号: | 201410259199.X | 申请日: | 2014-06-12 |
公开(公告)号: | CN104015142A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 吕绍林;杨愉强;王建福;张国锋 | 申请(专利权)人: | 苏州乔岳软件有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种夹持机构,它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩,所述气缸的活塞杆连接着推杆,所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽,所述连杆有两个,两个连杆对称安装在推杆两侧,且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起;所述每个连杆的另一端分别通过转轴连接有一夹爪,夹爪可绕转轴旋转;所述夹爪中间设有一突出部,夹爪前部内侧呈弧形结构;所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端;所述气缸推出推杆带动连杆向前推动,凸轮沿着凸轮槽移动,使夹爪绕转轴旋转张开,产品位于两个夹爪之间,然后气缸收回夹爪抓紧产品。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 机构 | ||
【主权项】:
一种夹持机构,其特征在于:它包括气缸、推杆、连杆、凸轮、夹爪和保护罩,所述气缸的活塞杆连接着推杆,所述推杆两侧分别对称设有一凸轮槽,所述连杆有两个,两个连杆对称安装在推杆两侧,且推杆与连杆通过凸轮槽并利用凸轮连接在一起;所述每个连杆的另一端分别通过转轴连接有一夹爪,夹爪可绕转轴旋转;所述夹爪中间设有一突出部,夹爪前部内侧呈弧形结构;所述保护罩通过转轴安装在两个夹爪的左端;所述气缸推出推杆带动连杆向前推动,凸轮沿着凸轮槽移动,使夹爪绕转轴旋转张开,产品位于两个夹爪之间,然后气缸收回夹爪抓紧产品。
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