[发明专利]双轴铰链及应用此双轴铰链的终端机器

摘要

本发明提供一种可使终端机器的第一壳体与第二壳体在360度的角度范围相对进行开合，不仅构造简单且开合速度快，还具有良好操作性的双轴铰链。该双轴铰链包含第一铰链杆与第二铰链杆，第一铰链杆组装于第二壳体，第二铰链杆组装于第一壳体，第一铰链杆与第二铰链杆通过多个连结组件而以相互平行的状态进行转动，同时，双轴铰链还设有转动控制手段以控制第一铰链杆与第二铰链杆的转动。转动控制手段包含摩擦力矩产生手段、吸引手段、止动手段及同步转动手段。同步转动手段使第一铰链杆或第二铰链杆的其中一方同步于第一铰链杆与第二铰链杆的其中另一方的转动，使第一铰链杆与第二铰链杆各自朝不同的方向转动。

主权项

一种双轴铰链，其连结终端机器的第一壳体与第二壳体，使所述第一壳体与所述第二壳体互相开合，所述双轴铰链包含第一铰链杆与第二铰链杆，所述第一铰链杆经由第一组装板组装于所述第二壳体，所述第二铰链杆经由第二组装板组装于所述第一壳体，所述第一铰链杆与所述第二铰链杆通过多个连结组件而以相互平行的状态进行转动，同时，转动控制手段与所述连结组件关连而设，所述转动控制手段用于控制所述第一铰链杆与所述第二铰链杆的转动，其中，所述转动控制手段包含：摩擦力矩产生手段，其设置于所述第一铰链杆与所述第二铰链杆；吸引手段，其设置于所述第一铰链杆与所述第二铰链杆；止动手段，其设置于所述第一铰链杆与所述第二铰链杆，所述止动手段用于限制所述第一铰链杆与所述第二铰链杆的转动角度；以及同步转动手段，所述同步转动手段使所述第一铰链杆或所述第二铰链杆的其中一方同步于所述第一铰链杆与所述第二铰链杆的其中另一方的转动，使所述第一铰链杆与所述第二铰链杆各自朝不同的方向转动。