[发明专利]一种吸取机构

摘要

本发明涉及一种吸取机构，吸嘴安装板上安装有气缸固定座，吸嘴安装板下端垂直安装有固定座；气缸固定座上安装有气缸，气缸的活塞杆下端连接有移动板；移动板下端通过导柱安装有升降台，升降台为圆柱形结构，升降台中心设有一通孔，在通孔处卡接固定一连接柱，连接柱下端连接着连接板；固定座上设有一方形槽孔，连接板下部从方形槽孔处穿过，且连接板下端连接着滑台气缸座；滑台气缸座内装有滑台气缸，滑台气缸下安装有吸嘴；滑台气缸座的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸下连接有夹爪；气缸驱动，在垂直方向上可以带动吸嘴和夹爪上下移动；滑台气缸驱动可控制吸嘴的升降；夹爪气缸驱动可控制夹爪的闭合和张开。

主权项

一种吸取机构，其特征在于：它包括吸嘴安装板、气缸固定座、固定座、气缸、移动板、导柱、升降台、连接柱、连接板、滑台气缸座、滑台气缸、吸嘴、夹爪气缸和夹爪，所述吸嘴安装板上安装有气缸固定座，吸嘴安装板下端垂直安装有固定座；所述气缸固定座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有移动板；所述移动板下端通过导柱安装有升降台，升降台为圆柱形结构，升降台中心设有一通孔，在通孔处卡接固定一连接柱，连接柱穿过升降台其下端连接着连接板；所述固定座上设有一方形槽孔，连接板下部从方形槽孔处穿过，且连接板下端连接着滑台气缸座；所述滑台气缸座内装有滑台气缸，滑台气缸下安装有吸嘴；所述滑台气缸座的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸下连接有夹爪；所述气缸驱动，在垂直方向上可以带动吸嘴和夹爪上下移动；所滑台气缸驱动可控制吸嘴的升降；所述夹爪气缸驱动可控制夹爪的闭合和张开。