[发明专利]一种空地一体的地磁场联合观测方法及系统有效
| 申请号： | 201410260329.1 | 申请日： | 2014-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104062687B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 龚诚;王金岩;金晓南;陈芳;王淼 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G01V3/40 | 分类号： | G01V3/40 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空地一体的地磁场联合观测方法及系统，所述方法包括：在地磁场测量任务开展前，利用移动地面站采集的地磁场信息，确定局部地磁场模型的模型参数；在执行地磁场测量任务时，利用机载部分在飞行航路上采集的地磁场信息和所述模型参数，得到沿飞行航路上的动态模型；利用机载部分获取的载机按预定姿态飞行时的姿态测量误差，得到沿飞行航路上的测量误差模型；利用所述动态模型和所述测量误差模型，得到飞行航路上采集的地磁场信息在地理坐标系中的估计。本发明能够提高在地理坐标系中表示的地磁场向量的测量精度，并能够进行地磁场异常检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空地 一体 地磁场 联合 观测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种空地一体的地磁场联合观测方法，其特征在于，包括：在地磁场测量任务开展前，在待测区域内选取若干个观测点，利用移动地面站采集所述若干个观测点的地磁场信息，并利用所述若干个观测点的地磁场信息，估计所述待测区域内的局部地磁场模型的模型参数，其中，所述地磁场信息包括地磁场总量和向量，所述模型参数包括所述局部地磁场模型的直流分量和多个谐波分量的系数；在执行地磁场测量任务时，利用机载部分在飞行航路上采集的地磁场信息和所述模型参数，得到沿飞行航路上的动态模型；利用机载部分获取的载机按预定姿态飞行时的姿态测量误差，得到沿飞行航路上的测量误差模型；利用所述动态模型和所述测量误差模型，得到飞行航路上采集的地磁场信息在地理坐标系中的估计。
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