[发明专利]全自动的铜辊打磨装置及打磨方法

摘要

本发明公开了全自动的铜辊打磨装置及打磨方法，其中全自动的铜辊打磨装置包括：连接板，其上端用来与真空熔炼速凝炉的炉膛顶部固定；上部防尘箱体；下部防尘箱体，下部防尘箱体具有活动的侧盖板；水平传动机构，其固定设置在上部防尘箱体内，水平传动机构包括水平丝杠、驱动水平丝杠的第一步进电机及套设在水平丝杠的水平丝套；竖立传动机构，其可活动的设在下部防尘箱体内，竖立传动机构包括垂直丝杠、驱动垂直丝杠的第二步进电机及套设在垂直丝杠的垂直丝套，竖立传动机构通过支架与水平丝套固定在一起，侧盖板固定在支架的一端并随支架一起移动；以及磨具，其与垂直丝套固定在一起。该装置可以精准控制打磨量，提高铜辊的使用寿命。

主权项

一种利用全自动的铜辊打磨装置的铜辊打磨方法，该铜辊打磨装置用于真空熔炼速凝炉，其包括：连接板，其上端用来与所述真空熔炼速凝炉的炉膛顶部固定；防尘箱体，其包括上部防尘箱体和下部防尘箱体，所述下部防尘箱体具有活动的侧盖板；所述上部防尘箱体的顶部依次设有左限位开关、中限位开关和右限位开关，所述垂直丝杠上设有位置可调节的上限位开关和下限位开关；水平传动机构，其固定设置在所述上部防尘箱体内，所述水平传动机构包括水平丝杠、驱动所述水平丝杠的第一步进电机及套设在所述水平丝杠的水平丝套；所述水平传动机构还包括与所述水平丝杠平行设置的导轨，所述支架沿所述导轨移动，所述导轨的一端固定在所述上部防尘箱体的一侧，所述导轨的另一端通过导轨支座固定在所述上部防尘箱体的另一侧；所述水平丝杠的一端设置在所述上部防尘箱体的一侧，所述水平丝杠的另一端设在所述导轨支座上；竖立传动机构，其可活动的设在所述下部防尘箱体内，所述竖立传动机构包括垂直丝杠、驱动所述垂直丝杠的第二步进电机及套设在所述垂直丝杠的垂直丝套，所述竖立传动机构通过支架与所述水平丝套固定在一起，所述侧盖板固定在所述支架的一端并随所述支架一起移动；以及磨具，其与所述垂直丝套固定在一起，所述磨具能够移动至所述铜辊的上表面；所述磨具通过机械手臂与所述垂直丝套固定在一起；该铜辊打磨装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器通过所述左限位开关、所述中限位开关或所述右限位开关的限位信号控制所述第一步进电机工作，所述PLC控制器通过所述上限位开关或所述下限位开关的限位信号控制所述第二步进电机工作；其特征在于，该铜辊打磨方法包括如下步骤：准备步骤，将所述全自动的铜辊打磨装置通过所述连接板焊接在所述真空熔炼速凝炉的炉膛顶部；运行步骤，其包括如下步骤：步骤1，使得所述铜辊旋转，所述PLC控制器控制所述第一步进电机第一次正转，所述第一步进电机驱动所述磨具水平移动至所述铜辊的左端位置时第一次触发所述中限位开关，所述PLC控制器根据第一次触发所述中限位开关的限位信号控制所述第一步进电机停止工作；步骤2，所述PLC控制器根据所述第一次触发所述中限位开关的限位信号控制所述第二步进电机正转，所述第二步进电机驱动所述磨具向下移动至所述铜辊的左端的表面时触发所述下限位开关，所述PLC控制器根据所述下限位开关的限位信号控制所述第二步进电机停止工作；步骤3，所述PLC控制器根据所述下限位开关的限位信号控制所述第一步进电机第二次正转，所述第一步进电机继续驱动所述磨具水平移动至所述铜辊的右端位置时触发所述右限位开关，所述PLC控制器根据所述右限位开关的限位信号控制所述第一步进电机反转，所述第一步进电机反向驱动所述磨具水平移动至所述铜辊的左端位置时第二次触发所述中限位开关，所述PLC控制器根据第二次触发所述中限位开关的限位信号控制所述第一步进电机第三次正转；以及步骤4，当所述第一步进电机驱动所述磨具在所述铜辊的左端至右端重复移动2‑5次时，所述PLC控制程序发出复位指令，所述第二步进电机反转，所述第二步进电机驱动所述磨具向上移动至所述上限位开关，所述PLC控制器根据触发所述上限位开关的限位信号控制所述第二步进电机停止工作，同时控制所述第一步进电机反转，所述第一步进电机驱动所述磨具回位至所述左限位开关，所述PLC控制器根据触发所述左限位开关的限位信号控制所述第一步进电机停止工作。