[发明专利]一种基于区域特征的视频帧间拼接方法在审
| 申请号： | 201410261394.6 | 申请日： | 2014-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105303518A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 顾国华;韩鲁;刘恒建;余明;孙爱娟;任侃;钱惟贤 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛;孟睿 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于区域特征的视频帧间拼接方法。使用摄像机和惯性传感器及获取目标场景图像的三维信息及摄像机的运动参数，从而估计出图像的全局光流；使用全局光流的局部拟合提取出符合图像全局运动的局部特征区域；在局部特征区域内，基于改进的FAST特征提取算子精确地估计出图像的全局运动变换矩阵，并结合图像融合技术完成帧间拼接。本发明在保证精度的前提下，降低了计算量，提高了算法的实时性，同时降低了环境变化对图像拼接的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 特征 视频 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种基于区域特征的视频帧间拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：同步控制摄像机和惯性传感器工作，使用摄像机获得待拼接图像中每个像素的深度信息，使用惯性传感器获得摄像机的运动参数，并计算出待拼接图像的全局光流；步骤二：在待拼接图像中，使用局部光流拟合法提取符合图像全局运动的局部特征区域；步骤三：在局部特征区域中，使用FAST特征提取算子提取图像的FAST特征点；步骤四：使用SAD算子对参考图像和待拼接图像中的FAST特征点进行配准，基于FAST特征点并结合RANSAC算法计算出待拼接图像的全局运动投影变换矩阵；步骤五：结合渐入渐出加权平均算法完成待拼接图像与参考图像的无缝拼接。
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