[发明专利]基于无线信号的楼层定位方法

摘要

一种基于无线信号的楼层定位方法，包括、在定位楼层区域的顶层和底层分别放置一个信号发生源；计算单个信号发生源的多楼层传输衰减MSPL；依次计算每层楼层的衰减信号特征值ΔMSPL；当待定位目标点进入定位楼层区域后，根据其接收到的来自两个信号发生源的信号计算出其自身的衰减信号特征值△MSPL，然后和步骤3中得到每层衰减信号特征值进行匹配后定位楼层。本发明能够适应不同的室内结构，移植性极高，可以和不同的平面定位方法结合，具体布置简单、快速的特点。

主权项

一种基于无线信号的楼层定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1、在定位楼层区域的顶层和底层分别放置一个信号发生源；步骤2、计算单个信号发生源的多楼层传输衰减MSPL，公式如下：MSPL＝P_T+G_T+G_R‑P_R+N*L_I其中，P_R为接收信号的信号功率，P_R为基站传输功率，G_T为发射天线增益，G_R为接收天线增益，N为传输路径中墙的个数，L_I为穿墙衰减；步骤3、依次计算每层楼层的衰减信号特征值ΔMSPL，公式如下：$\begin{array}{c}\mathrm{\ΔMSPL}={\mathrm{MSPL}}_{S2}-{\mathrm{MSPL}}_{S1}\\ =20\log \sqrt{\frac{x^2+{(H-z)}^2}{x^2+z^2}}+[(H-2z)/h]*L_I\end{array}$其中，信号接收点位于(x,z)点，H为楼总高，h为一层楼的高度，MSPL_s1为第一信号发生源的楼层传输衰减，MSPL_s2为第二信号发生源的楼层传输衰减；步骤4、当待定位目标点进入定位楼层区域后，根据其接收到的来自两个信号发生源的信号计算出其自身的衰减信号特征值△MSPL，然后和步骤3中得到每层衰减信号特征值进行匹配后定位楼层。