[发明专利]基于无人机的航拍测绘装置及图像校准方法在审
| 申请号： | 201410264745.9 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104061906A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 吴惠英;周彬;陆军;沙敏;赵雪凤;李亮 | 申请（专利权）人： | 江苏恒创软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的航拍测绘装置及图像校准方法，通过设置角度摄像头和竖直摄像头，可以同时提供斜角影像图和俯视影像图；本发明的航拍测绘图像比例校正方法，根据两个最终影像点之间的应然距离与两个原始影像点之间的实然距离的比值，对原始影像图进行缩放，从而得到最终影像图，有效提高了航拍测绘的比例精度，减小误差，且步骤简单，便于实施，可操作性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 航拍 测绘 装置 图像 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的航拍测绘装置，包括机体和摄像头，所述航拍装置与地面控制处建立通信连接，其特征在于，所述机体内部设置保护箱，所述保护箱为透明玻璃腔体，所述保护箱包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室中设置角度摄像头，所述第二腔室中设置竖直摄像头；所述角度摄像头与水平面构成一夹角α，α≥45°，所述竖直摄像头垂直于水平面。
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