[发明专利]焊接变形实时检测系统及其检测方法有效
| 申请号： | 201410265592.X | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN104006757B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 唐正宗;刘建立;张龙;刘小波;陈广飞 | 申请（专利权）人： | 苏州西博三维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴,夏振 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接变形实时检测系统，其特征在于所述系统包括在被照射的焊接工件表面产生散斑场并形成散斑图像，然后采集焊接工件表面焊接时各个阶段的散斑图像的CCD摄像机(4)、提供采集散斑图像时焊接工件附近照明的环境光源(5)、对采集的散斑图像进行处理，根据各个阶段的散斑图像上识别散斑图像上焊接工件表面变形点的三维坐标变化，获得焊接工件表面的三维位移场和应变场的检测模块以及为CCD摄像机提供电力支持并控制图像采集过程的控制模块。该方法不仅降低了成本，而且提高了效率和精度，更有巨大的现实使用价值，经济和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 变形 实时 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种焊接变形实时检测系统，其特征在于所述系统包括在被照射的焊接工件表面产生散斑场并形成散斑图像，然后采集焊接工件表面焊接时各个阶段的散斑图像的 CCD 摄像机（4）、提供采集散斑图像时焊接工件附近照明的环境光源（5）、对采集的散斑图像进行处理，根据各个阶段的散斑图像上识别散斑图像上焊接工件表面变形点的三维坐标变化，获得焊接工件表面的三维位移场和应变场的检测模块以及为 CCD 摄像机提供电力支持并控制图像采集过程的控制模块；所述检测模块包括根据各个阶段的散斑图像识别检测区域并通过在检测区域划分网格进行标记的标记子模块、在焊接前的散斑图像各个网格内确定种子点的种子点子模块、在各个阶段的散斑图像网格上进行种子点追踪的散斑匹配子模块、根据种子点追踪结果进行三维焊接工件重建的三维重建子模块、根据相应种子点的三维坐标位置变化判断焊接工件表面的三维位移场和应变场的变形检测子模块。
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