[发明专利]一种旋转轴系角速率精度标定检测装置

摘要

一种旋转轴系角速率精度标定检测装置，包括调整基座、光栅鼓安装座、第一编码器读数头、第二编码器读数头、编码器光栅鼓、读数头安装座和回转轴系，调整基座、光栅鼓安装座和编码器光栅鼓均为圆盘结构，光栅鼓安装座固定安装在调整基座的顶部；回转轴系和编码器光栅鼓均固定安装到光栅鼓安装座上；读数头安装座与回转轴系固定连接，第一编码器读数头和第二编码器读数头安装在读数头安装座底部；本发明消除了光栅鼓安装偏心、读数头安装位置及支撑杆件晃动对检测精度的影响，同时角速率精度标定检测装置使用简单方便，无须专门的检测人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了检测效率，确保精度标定检测结果可靠。

主权项

一种旋转轴系角速率精度标定检测装置，其特征在于包括：调整基座(1)、光栅鼓安装座(2)、第一编码器读数头(3)、第二编码器读数头(4)、编码器光栅鼓(5)、读数头安装座(6)和回转轴系(8)；调整基座(1)、光栅鼓安装座(2)和编码器光栅鼓(5)均为圆盘结构，光栅鼓安装座(2)固定安装在调整基座(1)的顶部；回转轴系(8)和编码器光栅鼓(5)均固定安装到光栅鼓安装座(2)上；所述调整编码器光栅鼓(5)与回转轴系(8)同轴安装，同轴度优于0.003mm；读数头安装座(6)与回转轴系(8)固定连接并随着回转轴系(8)转动，第一编码器读数头(3)和第二编码器读数头(4)均安装在读数头安装座(6)底部，第一编码器读数头(3)和第二编码器读数头(4)呈180°对称分布，安装误差不超过1°；第一编码器读数头(3)和第二编码器读数头(4)随着回转轴系(8)转动，读取编码器光栅鼓(5)上的刻度；读数头安装座(6)包括第一调整板(9)、第二调整板(17)、连接板(10)、第一拨叉板(11)和第二拨叉板(18)；第一调整板(9)和第二调整板(17)均为Z型结构且在下端面开有两个腰形孔，第一编码器读数头(3)通过腰形孔和螺钉与第一调整板(9)连接，第二编码器读数头(4)通过腰形孔和螺钉与第二调整板(17)连接，通过改变螺钉在腰形孔中的位置来调节第一编码器读数头(3)和第二编码器读数头(4)与编码器光栅鼓(5)的间距；第一调整板(9)、第二调整板(17)、第一拨叉板(11)和第二拨叉板(18)均固定安装在连接板(10)上，第一拨叉板(11)和第二拨叉板(18)由外部支架提供限位，确保读数头安装座(6)不转动。