[发明专利]水下湿法焊接焊缝跟踪器

摘要

本发明公开了一种水下湿法焊接焊缝跟踪器，包括控制器、横向驱动电机、纵向驱动电机、纵向导轨、横向导轨和探头，控制器的两个电机控制输出端分别与横向驱动电机和纵向驱动电机连接，横向导轨和纵向导轨组成十字滑块运动机构，横向驱动电机安装于横向导轨的一端，纵向驱动电机安装于纵向导轨的上端，探头安装于纵向导轨的下端，探头的信号输出端与控制器的探测信号输入端连接，控制器的负极与工件连接。与现有技术相比，本发明采用触觉传感进行焊缝跟踪，能够有效地避免水下焊接水环境造成的干扰，克服浑浊、气泡等因素的对传感器的干扰，能够有效地实现水下湿法焊接过程的焊缝跟踪，具有推广使用的价值。

主权项

一种水下湿法焊接焊缝跟踪器，其特征在于：包括控制器、横向驱动电机、纵向驱动电机、纵向导轨、横向导轨和探头，所述控制器的两个电机控制输出端分别与所述横向驱动电机和纵向驱动电机连接，所述横向导轨和所述纵向导轨组成十字滑块运动机构，所述横向驱动电机安装于所述横向导轨的一端，所述纵向驱动电机安装于所述纵向导轨的上端，所述探头安装于所述纵向导轨的下端，所述探头的信号输出端与所述控制器的探测信号输入端连接，所述控制器的负极与工件连接，所述控制器的信号输出端为所述水下湿法焊接焊缝跟踪器的信号输出端。