[发明专利]一种移动机器人有效
| 申请号： | 201410266086.2 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN104061407B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 宁柯军 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | F16M3/00 | 分类号： | F16M3/00;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/26;F16M11/42 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人，涉及机器人领域，能够解决移动机器人上承载的预定器件的高度与姿态调节问题。所述移动机器人包括机器人本体，设置在承载平面上且可沿所述承载平面上任意方向移动；动平台，位于所述机器人本体的上方，用于安装预定器件；调节机构，本质上为平面并联机构，用于将所述动平台安装于所述机器人本体上，控制所述动平台与所述机器人本体同步移动，并调节所述动平台与所述机器人本体之间的距离以及所述动平台所处平面与所述承载平面之间的夹角。本发明移动机器人的能够适应多种使用环境，满足不同的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，包括设置在承载平面上且可沿所述承载平面上任意方向移动的机器人本体，其特征在于，所述移动机器人还包括：动平台，位于所述机器人本体的上方，用于安装预定器件；调节机构，用于将所述动平台安装于所述机器人本体上，控制所述动平台与所述机器人本体同步移动，并调节所述动平台与所述机器人本体之间的距离以及所述动平台所处平面与所述承载平面之间的夹角；所述调节结构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括第一伸缩杆第一端以及相对的第一伸缩杆第二端；所述第二伸缩杆包括第二伸缩杆第一端以及相对的第二伸缩杆第二端；所述第一伸缩杆第一端固定连接至所述机器人本体，所述第一伸缩杆第二端铰接至所述动平台；所述第二伸缩杆第一端铰接至所述机器人本体，所述第二伸缩杆第二端铰接至所述动平台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联想（北京）有限公司，未经联想（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410266086.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
