[发明专利]基于单目摄像头的车道偏离预警系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于单目摄像头的车道偏离预警系统及方法。本系统包括图像采集模块、处理器、车身交互模块、违规图像存储模块、显示器、报警器、同步动态随机存储器SDRAM和电源模块。本发明实时采集道路和车体信息，在检测到车辆有偏离车道的倾向时，预警系统发出警示语音信号和视觉信号，提醒驾驶员及时纠正车辆的偏离，同时在判断到驾驶员违规操作时，将违规信息记录到违规图像存储模块中。本方法包括快速车道筛选算法和候选车道计分方法，用以改善利用Hough算法检测车道线时存在的实时性不好，容易受多车道、两侧有栏杆等环境干扰的缺点；根据检测出的车道线参数以及车体信息，判断车辆是否发生偏离以及驾驶员是否违规操作。

主权项

一种基于单目摄像头的车道偏离预警系统，其特征在于包括：处理器(2)，用于对采集到的图像进行处理，实现对当前车道线的检测与车辆偏离状态的分析，并将结果合成到当前采集到的道路图像中；图像采集模块(3)，用于采集车辆前方道路图像；车身交互模块(4)，用于获取转向灯信号；违规图像存储模块(5)，用于在驾驶员没有打转向灯的情况下，将当前采集到的道路图像备份到存储器中，以便发生交通事故时为交通管理部门提供事故判决依据； 显示器(6)，用于实时地显示当前道路图像与检测结果合成后的图像，并通过显示箭头的方式指示当前车辆偏离车道的方向； 报警器(7)，用于在判断到车道偏离时，提示驾驶员注意当前车辆有可能处于危险的状态； 所述处理器(2)与图像采集模块(3)、车身交互模块(4)、违规图像存储模块(5)、显示器(6)、报警器(7)相连。