[发明专利]基于万向轮的扫地机器人测速、测距系统及方法有效
| 申请号： | 201410266593.6 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104006823B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 唐炳钢 | 申请（专利权）人： | 成都北斗群星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610017 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于万向轮的扫地机器人测速、测距系统及方法，多极磁环（4）套接在万向轮（1）的滚动轴（6）上，多极磁环（4）的两侧对称设置有磁屏蔽层（5），多极磁环（4）的前后两端对称设置有霍尔传感器。霍尔传感器固定安装在底盘（8）的中心轴（9）位置。本发明在万向轮上设置多极磁环，在底盘上设置霍尔传感器，结构简单、设计合理，成本较低且测速、测距的准确度高；贴近多极磁环的两侧设置有磁屏蔽层，保证仅当机器人沿中心轴方向直线行走时霍尔传感器才有输出，进一步提高了扫地机器人沿中心轴前行或后退速度及距离的测量结果准确度，为工作在直线迂回状态下的机器人前行和后退的定位提供了可靠的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 万向轮 扫地 机器人 测速 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于万向轮的扫地机器人测速、测距系统，用于测量扫地机器人在直线行走时的前行或后退距离及速度，其特征在于：它包括前行霍尔传感器（2）、后退霍尔传感器（3）、多极磁环（4）和磁屏蔽层（5），多极磁环（4）套接在万向轮（1）的滚动轴（6）上，并正中设置于万向轮（1）的中轴线（7）上；多极磁环（4）的两侧对称设置有磁屏蔽层（5），磁屏蔽层（5）贴近多极磁环（4）设置，多极磁环（4）的前后两端对称设置有前行霍尔传感器（2）和后退霍尔传感器（3）。
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