[发明专利]AGV小车尾部摆动机构及AGV小车有效
| 申请号： | 201410267603.8 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104044659A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV小车尾部摆动机构及AGV小车。该AGV小车包括车体、安装在车体上的导航装置及安全组件；还包括旋转支撑、至少两个万向型驱动轮和至少两个定向轮；旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部，定向轮分别安装在旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；万向型驱动轮固定安装在车体前端的底部，万向型驱动轮驱动车体运行，定向轮在驱动轮带动车体的状态下进行转动并支撑车体。本发明不仅可以适应地面的不平及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平，而且缩短了车体的纵向尺寸，减小了AGV小车体积，节省了空间。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 尾部 摆动 机构 | ||
【主权项】：
一种AGV小车尾部摆动机构，包括车体，其特征在于：还包括旋转支撑和至少两个定向轮；所述旋转支撑呈平板结构,所述平板的中心带有连接部件,所述旋转支撑通过连接部件安装在所述车体后端底部，所述定向轮分别安装在所述旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动。
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