[发明专利]融合影像梯度信息和分水岭方法的裂缝检测方法

摘要

本申请公开了一种融合影像梯度方向直方图和分水岭方法的裂缝检测方法，包括以下步骤步骤1、由线结构光光源照射被测表面，利用3D相机拍摄被测表面的光条图像，获取被测表面的每个像素点的深度，并将深度数据转换灰度数据，从而形成被测表面的深度图像；步骤2、计算所述深度图像在八个方向下的梯度，得到所述被测表面的梯度图像；步骤3、对所述梯度图像计算方向非极大值抑制，得到所述被测表面的边缘图像；步骤4、利用分水岭变换，获得裂缝的连通域，将连通域边界进行标识，得到裂缝封闭边界。

主权项

一种融合影像梯度信息和分水岭方法的裂缝检测方法，包括以下步骤：步骤1、由线结构光光源照射被测表面，利用3D相机拍摄被测表面的光条图像，获取被测表面的每个像素点的深度，并将深度数据转换灰度数据，从而形成被测表面的深度图像；步骤1‑2、根据以下公式，对所述深度图像进行二维中值滤波：g(x,y)＝med{f(x‑k,y‑l),(k,l∈W)}，其中，f(x,y)、g(x,y)分别表示深度图像的滤波中心点的原深度值、以及滤波后的滤波中心点的深度值，med{}表示中值滤波操作，W为二维滤波模板；步骤2、计算所述深度图像在八个方向下的梯度，得到所述被测表面的梯度图像；步骤3、对所述梯度图像计算方向非极大值抑制，得到所述被测表面的边缘图像；步骤4、利用分水岭变换，获得裂缝的连通域，将连通域边界进行标识，得到裂缝封闭边界，其中，所述步骤2包括以下步骤：步骤2‑1、使用Savitzky‑Golay滤波算法，对所述梯度图像进行滤波。