[发明专利]估测使用者移动距离的方法及穿戴式距离估测装置

摘要

一种估测使用者移动距离的方法，适用于一穿戴式距离估测装置，该装置包含一加速度传感器、一定位单元，及一处理器，该定位单元在一起动状态与一非起动状态之间操作，该方法包含：(A)该加速度传感器感测该使用者的步频；(B)于责任周期期间，该定位单元产生该用户的定位信息；(C)在责任周期期间，根据所产生的定位信息估算一第一位移，且在非责任周期期间，根据所感测到的一目前步频、该使用者的一参考步距及该非责任周期所持续的时间，估算一第二位移；及(D)该处理器加总所估算的第一位移与第二位移，以获得该使用者的移动距离。

主权项

1.一种估测使用者移动距离的方法，适用于一穿戴在一移动的使用者上的穿戴式距离估测装置，其特征在于，该估测装置包含一加速度传感器、一定位单元、及一电连接该加速度传感器与该定位单元的处理器，该定位单元响应于一周期性的控制信号，在一起动状态与一非起动状态之间操作，该方法包含下列步骤：(A)该加速度传感器感测使用者移动一预定时间的步频；(B)该处理器根据步骤(A)所感测的步频与该使用者在该预定时间所移动的距离，获得该使用者的一参考步距；(C)于该控制信号的每一周期的责任周期期间，操作在该起动状态的该定位单元产生该使用者的定位信息，且该使用者的定位信息包括多个定位点的数据；(D)于该控制信号的每一周期，该处理器在责任周期期间，根据步骤(C)所产生的定位信息估算该使用者的一第一位移，并且在非责任周期期间，根据步骤(C)所感测到的一目前步频、该使用者的该参考步距及该非责任周期所持续的时间，估算该使用者的一第二位移，且当该使用者的步频稳定时，该处理器降低该控制信号的占空比；(E)于该使用者的移动期间，该处理器加总步骤(D)所估算的第一位移与第二位移，以获得该使用者的移动距离；及(F)于该使用者的移动期间，该处理器根据该多个定位点中最后二者所定义出的方向，配合该多个定位点及步骤(D)所估算的第二位移估测该使用者在该控制信号的非责任周期内的移动轨迹。