[发明专利]一种四轮四方向行驶车辆转向装置

摘要

本发明公开了一种四轮四方向行驶车辆转向装置，其特征在于：在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上，另外，在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本发明采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了四轮四方向行驶车辆转向装置的可靠性，同时降低了成本。

主权项

一种四轮四方向行驶车辆转向装置，包括机架、对称设置在该机架前、后、左、右四个方向交汇处的转向轮，每个转向轮上铰接有转向臂，其特征在于：在两个前转向轮的两侧依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与各自的转向臂铰接，另一端与机架铰接，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，车辆在前后纵向行驶过程中，当发生左右转向时，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上；另外，在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，每个四工位双作用油缸包括前油缸和后油缸，左侧的前油缸的无杆腔与右侧的后油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。