[发明专利]三工位斜立式自动收板机

摘要

本发明公开了一种三工位斜立式自动收板机，包括机架、Z轴吸盘机械手及用于驱动Z轴吸盘机械手横向移动的X轴传输机构，所述机架于所述Z轴吸盘机械手的下方设置有第一L架工位、第二L架工位、隔纸工位和水平滚轮传输段，所述第一L架工位位于所述水平滚轮传输段的后侧，所述第二L架工位并排设置于所述第一L架工位的旁侧，所述隔纸工位位于所述第二L架工位的前侧。本发明设置有两个收板工位和一个隔纸工位，不必在生产过程中因为L架更换等情况而停机，实现了连续化生产，节约了大量人力物力，在一些需要加隔纸的工艺中，本发明可以快速的将隔纸工位的隔纸放置于位于L架上的PCB板上，将相邻的两个PCB板用隔纸隔开。

主权项

一种三工位斜立式自动收板机，其特征在于：所述三工位斜立式自动收板机包括机架、Z轴吸盘机械手及用于驱动Z轴吸盘机械手横向移动的X轴传输机构，所述X轴传送机构包括机械手安装板、主动侧横梁导轨、从动侧横梁导轨及伺服电机，所述Z轴吸盘机械手连接于所述机械手安装板的下方，所述主动侧横梁导轨、所述从动侧横梁导轨相互平行的连接于所述机架的上部，所述机械手安装板的前后两端通过滑块分别与所述主动侧横梁导轨、所述从动侧横梁导轨滑动连接，所述主动侧横梁导轨的旁侧设置有由所述伺服电机驱动的主动同步带传动机构，所述从动侧横梁导轨的旁侧设置有从动同步带传动机构，所述机械手安装板的下端连接有同步带连接块，该同步带连接块与主动同步带传动机构的同步带及从动同步带传动机构的同步带连接，所述机架于所述Z轴吸盘机械手的下方设置有第一L架工位、第二L架工位、隔纸工位和水平滚轮传输段，所述第一L架工位位于所述水平滚轮传输段的后侧，所述第二L架工位并排设置于所述第一L架工位的旁侧，所述隔纸工位位于所述第二L架工位的前侧。