[发明专利]基于深度和灰度图像的路面裂缝检测装置和方法有效
| 申请号： | 201410269998.5 | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104005325A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;毛庆洲;熊智敏;曹民;张德津;周瑾;章丽萍 | 申请（专利权）人： | 武汉武大卓越科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 刘黎明 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于深度和灰度图像的路面裂缝检测装置，包括：载体平台(1)；位于载体平台上摄像装置(6)、线激光器(7)、计算装置(8)，其中，载体平台(1)用来在裂缝检测的过程中，沿道路方向移动，线激光器(7)用来在载体平台(1)移动的同时，垂直路面照射激光，摄像装置(6)用来在载体平台(1)移动的同时，沿斜向角度，不断拍摄所述直线激光经路面反射的激光线，每次拍摄对一个道路断面进行成像，生成多个道路断面的激光线的图像数据，计算装置(8)用来从每个道路断面的激光线的图像数据生成该道路断面的深度数据、以及灰度数据，并将每个道路断面的深度数据和灰度数据拼接形成一段道路的图像数据，以进行裂缝识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 灰度 图像 路面 裂缝 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于深度和灰度图像的路面裂缝检测装置，包括：载体平台(1)；位于载体平台上摄像装置(6)、线激光器(7)、计算装置(8)， 其中，载体平台(1)用来在裂缝检测的过程中，沿道路方向移动， 线激光器(7)用来在载体平台(1)移动的同时，垂直路面照射激光， 摄像装置(6)用来在载体平台(1)移动的同时，沿斜向角度，不断拍摄所述直线激光经路面反射的激光线，每次拍摄对一个道路断面进行成像，生成多个道路断面的激光线的图像数据， 计算装置(8)用来从每个道路断面的激光线的图像数据生成该道路断面的深度数据、以及灰度数据，并将每个道路断面的深度数据和灰度数据拼接形成一段道路的图像数据，以进行裂缝识别。
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