[发明专利]一种注塑机械用轻型臂梁结构

摘要

本发明涉及一种注塑机械用轻型臂梁结构，包括一个矩形臂梁，臂梁包括臂梁箱体、前封闭板和后封闭板，在臂梁箱体内设置了若干前端支撑板和后端支撑板，优化臂梁箱体的截面形状，保证臂梁的高刚度和高强度要求。本发明的机械手臂梁使用钣金和焊接技术，旨在通过工艺和结构设计方法，利用常规钣金材料，来设计轻量化的臂梁结构，满足机械手在长期高速度、高加速度以及频繁启动的工况下，确保臂梁结构不变形，始终保证高精度。同时还能够不增加生产成本，保证注塑机械手臂梁结构的经济性。

主权项

一种注塑机械用轻型臂梁结构，包括一个矩形臂梁，所述臂梁包括臂梁箱体、前封闭板和后封闭板，所述前封闭板和后封闭板分别焊接固定在臂梁箱体的两端部使得臂梁箱体的两端部封闭，在所述臂梁箱体内部设有空腔，其特征在于，在所述空腔内设有若干前端支撑板和后端支撑板，所述若干前端支撑板和后端支撑板焊接固定在臂梁箱体的内壁上且分别与臂梁箱体的长度方向垂直；所述若干前端支撑板间隔地设置在臂梁箱体的前端部，所述若干后端支撑板间隔地设置在前端支撑板与臂梁箱体的尾端之间；所述前端支撑板包括侧部加强板以及衬板，所述侧部加强板分别焊接固定在衬板的两侧；所述臂梁箱体包括相互焊接固定在一起的两个对称设置的C 型板和底板，所述C 型板的底部固定在底板上；所述C 型板设有上下侧边和开口，所述C 型板的上下侧边分别向其开口内折弯呈U 形；两个所述C 型板的开口相对设置，所述C 型板开口的上端焊接固定在一起；两个所述C型板开口的下端的间距大于0；在所述臂梁箱体的前端两侧外部还焊接固定有加强板，所述加强板的一侧边还同时焊接固定在底板上；在所述底板上设有若干孔槽，所述沿臂梁箱体的长度方向分布设置。