[发明专利]路面病害自动识别方法

摘要

本申请公开了路面病害自动识别方法，包括以下步骤：1、将输入的路面灰度图像转换为二值化图像；2、使用数字滤波模板，对1得到的所述二值化图像进行膨胀处理和腐蚀处理；3、对2得到的图像进行八连通标记，得到每个连通区域的高度及宽度，将高度与宽度中的最大值小于第一预定阈值的连通区域置为黑色；4、对通过3得到的图像的每个连通区域进行线性拟合，获取拟合线段的长度及方向矢量，选取长度大于第二预定阈值的拟合线段所在的连通区域，作为种子区域；5、获取延伸后的所有种子区域的置信度，若最大置信度小于置信度阈值，则判定在所述路面灰度图像中未发现病害，若最大置信度大于置信度阈值，则判定在所述路面灰度图像中发现病害。

主权项

一种路面病害自动识别方法，包括以下步骤：步骤1、将输入的路面灰度图像转换为二值化图像，其中，将所述路面灰度图像中处于灰度分割阈值区间内的像素的灰度置为所述二值化图像中的第一值，将所述路面灰度图像中处于灰度分割阈值区间外的像素的灰度置为所述二值化图像中的第二值；步骤2、对二值化图像进行八连通标记，得到每个连通区域的高度及宽度，将高度与宽度中的最大值小于第一预定阈值的连通区域置为第一值；步骤3、对通过步骤2得到的图像的每个连通区域进行线性拟合，获取拟合线段的长度及方向矢量，选取长度大于第二预定阈值的拟合线段所在的连通区域，作为种子区域，并将每个种子区域周围的相似连通区域与该种子区域合并，形成延伸后的种子区域；以及步骤4、获取延伸后的所有种子区域的置信度，若最大置信度小于置信度阈值(t1)，则判定在所述路面灰度图像中未发现病害，若最大置信度大于置信度阈值(t1)，则判定在所述路面灰度图像中发现病害。