[发明专利]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置

摘要

本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置，其包括取送小料片装置和取送大料片装置，取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，所述第一取送料片线性滑轨和第二取送料片线性滑轨设置在架体两侧边框之间且相互平行；采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；采用本发明保证了每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量,利用本发明进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。

主权项

一种防弹头盔自动铺片机的取送料片装置，其特征在于其包括取送小料片装置和取送大料片装置，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机的架体（1）内的第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间上，所述第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）设置在架体（1）两侧边框之间且相互平行；所述取送小料片装置包括取送小料片门架（12‑1）、小料片吸盘（12‑6）以及取送小料片气缸；所述取送小料片门架（12‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间，所述取送小料片门架（12‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块（12‑7）和第二取送小料片滑块（12‑8）；所述第一取送小料片滑块（12‑7）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上，第二取送小料片滑块（12‑8）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸（12‑10）和取送小料片升降气缸（12‑2）；所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的活塞杆端固定设置在取送小料片门架（12‑1）一个边框下部外侧的取送小料片折板（12‑9）上，所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）上，所述取送小料片折板（12‑9）位于第二取送小料片滑块（12‑8）上方，所述取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）固定设置在架体（1）内的横梁上；所述取送小料片升降气缸（12‑2）固定设置在取送小料片门架（12‑1）的上槛中部，所述取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端固定设置在取送小料片连接板（12‑3）一侧上；所述取送小料片门架（12‑1）的上槛上位于取送小料片升降气缸（12‑2）一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套（12‑5），在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内套装且在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆（12‑4），所述取送小料片升降气缸导向杆（12‑4）下端与取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的同侧上；所述小料片吸盘（12‑6）固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的另一侧上，所述小料片吸盘（12‑6）的盘口向下且位于取送小料片连接板（12‑3）下方；所述取送大料片装置包括取送大料片门架（16‑1）、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架（16‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间且与取送小料片门架（12‑1）对应；所述取送大料片门架（16‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块（16‑12）和第二取送大料片滑块（16‑14），所述第一取送大料片滑块（16‑12）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上，第二取送大料片滑块（16‑14）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16‑23）和取送大料片升降气缸（16‑2）；所述取送大料片驱动气缸（16‑23）的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16‑1）边框下部外侧的取送大料片折板（16‑22）上，取送大料片驱动气缸（16‑23）的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）固定设置在架体（1）的横梁上，所述取送大料片折板（16‑22）位于第二取送大料片滑块（16‑14）上方；所述取送大料片升降气缸（16‑2）固定设置在取送大料片门架（16‑1）的上槛中部，所述取送大料片升降气缸（16‑2）的活塞杆下端通过导向连接板（16‑5）一侧固定设置在铰接座（16‑6）上；所述取送大料片门架（16‑1）上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板（16‑24），在取送大料片升降气缸导向座板（16‑24）的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套（16‑18），在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内设置且在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16‑16），所述取送大料片升降气缸导向杆（16‑16）下端固定设置在导向连接板（16‑5）的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9），所述第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9）分别固定设置在第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的另一端分别均匀的与铰接座（16‑6）铰连；在所述铰接座（16‑6）下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘（16‑7）。