[发明专利]一种防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置及模具

摘要

本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置及模具，所述取送小料片装置设置在架体的第一、二取送料片线性滑轨之间上，具包括设置在防弹头盔自动铺片机架体内的上模具及其驱动装置和与上模具及其驱动装置相对应的下模具及其驱动装置，本发明取送小料片装置采用真空通过小料片吸盘吸取小料片，稳定可靠；上模具设置的加热装置，自动控温、升温迅速均匀，在压紧料片的同时使料片加温软化，并暂时使料片之间轻度粘合，保证了铺片均匀，利用本发明进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。

主权项

一种防弹头盔自动铺片机的取送小料片装置及模具，其特征在于所述取送小料片装置设置在防弹头盔自动铺片机架体（1）的第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间上，所述模具包括设置在防弹头盔自动铺片机架体（1）内的上模具及其驱动装置和与上模具及其驱动装置相对应的下模具及其驱动装置，所述上模具及其驱动装置设置在架体（1）上横梁下部的上模具线性滑轨（7）上，所述架体（1）中部设置带有长通孔的工作平台（8），所述下模具及其驱动装置设置在工作平台（8）的长通孔下方；所述取送小料片装置包括取送小料片门架（12‑1）、小料片吸盘（12‑6）以及取送小料片气缸；所述取送小料片门架（12‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间，所述取送小料片门架（12‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送小料片滑块（12‑7）和第二取送小料片滑块（12‑8）；所述第一取送小料片滑块（12‑7）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上，第二取送小料片滑块（12‑8）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上；所述取送小料片气缸包括取送小料片驱动气缸（12‑10）和取送小料片升降气缸（12‑2）；所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的活塞杆端固定设置在取送小料片门架（12‑1）一个边框下部外侧的取送小料片折板（12‑9）上，所述取送小料片驱动气缸（12‑10）的气缸端固定设置在取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）上，所述取送小料片折板（12‑9）位于第二取送小料片滑块（12‑8）上方，所述取送小料片驱动气缸安装架（12‑11）固定设置在架体（1）内的横梁上；所述取送小料片升降气缸（12‑2）固定设置在取送小料片门架（12‑1）的上槛中部，所述取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端固定设置在取送小料片连接板（12‑3）一侧上；所述取送小料片门架（12‑1）的上槛上位于取送小料片升降气缸（12‑2）一侧固定设置取送小料片升降气缸导向套（12‑5），在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内套装且在取送小料片升降气缸导向套（12‑5）内上下运动的取送小料片升降气缸导向杆（12‑4），所述取送小料片升降气缸导向杆（12‑4）下端与取送小料片升降气缸（12‑2）的活塞杆下端并列固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的同侧上；所述小料片吸盘（12‑6）固定设置在取送小料片连接板（12‑3）的另一侧上，所述小料片吸盘（12‑6）的盘口向下且位于取送小料片连接板（12‑3）下方；所述上模具及其驱动装置包括上模具体（5‑1）、加热棒（5‑2）以及上模具气缸；在所述上模具线性滑轨（7）的轨道上设置上模具滑块（5‑9），在上模具滑块（5‑9）底部固定设置上模具气缸固定板（5‑8），在上模具气缸固定板（5‑8）底部一侧固定设置上模具气缸固定折板（5‑10）；所述上模具气缸包括上模具升降气缸（5‑7）和上模具驱动气缸（5‑11）；所述上模具升降气缸（5‑7）的气缸端固定设置在上模具气缸固定板（5‑8）底部，所述上模具驱动气缸（5‑11）的活塞杆端固定设置在上模具气缸固定折板（5‑10）上，所述上模具驱动气缸（5‑11）的气缸端与固定设置在架体（1）横梁上的上模具驱动气缸安装架（5‑13）相铰连；所述上模具体（5‑1）为倒圆锥台壳体，上模具体（5‑1）下部呈半球形，所述上模具体（5‑1）内侧壁呈台阶状设置，所述加热棒（5‑2）均匀设置在上模具体（5‑1）内侧壁的上部和下部，所述加热棒上端通过导线与电源相连接，在所述上模具体（5‑1）中部固定设置上模具升降气缸连接板（5‑4），在上模具升降气缸连接板（5‑4）的中部设置上模具升降气缸固定柱（5‑3），在所述上模具体（5‑1）顶端固定设置密封盖（5‑5），所述上模具升降气缸固定柱（5‑3）通过密封盖（5‑5）中部，所述上模具升降气缸（5‑7）的活塞杆端固定设置在所述上模具升降气缸固定柱（5‑3）上端；所述下模具及驱动装置包括固定设置在架体（1）底部横梁上的下模具安装板（4）、下模具体（6‑3）、步进电机（6‑2）以及同步带轮；所述下模具安装板（4）两侧上设置第一安装孔（5）和第二安装孔（6）；所述同步带轮包括第一同步带轮（6‑12）和第二同步带轮（6‑10）；所述下模具体（6‑3）为倒圆锥台壳体，其内腔与上模具体（5‑1）外形相匹配，在下模具体（6‑3）底部固定设置下模具连接板（6‑4），在第一安装孔（5）上固定设置轴承座（6‑6），在轴承座（6‑6）上部和下部分别设置上轴承（6‑5）和下轴承（6‑8），在上轴承（6‑5）和下轴承（6‑8）内设置短轴（6‑7），所述短轴（6‑7）的顶端与下模具连接板（6‑4）下端中心固定，所述短轴（6‑7）的下部穿过第一同步带轮（6‑12），其底端通过第一卡箍（6‑9）锁紧，所述第一同步带轮（6‑12）与短轴（6‑7）通过长键（6‑13）固定；所述步进电机（6‑2）固定设置在下模具安装板（4）一侧上，步进电机（6‑2）的电机轴穿过第二安装孔（6），步进电机（6‑2）的电机轴下部通过短键（6‑1）与第二同步带轮（6‑10）固定，步进电机（6‑2）的电机轴下端通过第二卡箍（6‑11）锁紧；所述第一同步带轮（6‑12）与所述第二同步带轮（6‑10）结构相同，在所述第一同步带轮（6‑12）与所述第二同步带轮（6‑10）上设置同步带（6‑14），启动步进电机（6‑2）后同步带（6‑14）带动下模具体（6‑3）转动。