[发明专利]一种视频去雾方法与系统

摘要

本发明公开了一种视频去雾的方法与系统，其技术方案包括以下步骤输入有雾视频帧RGB图像，计算大气光值，计算透射率图，透射率图做导向滤波，修正图像，获得去雾视频帧。本发明对大气光值的计算分两种情况进行，如果透射率图不可用，则按图像中较亮像素区域(除去字幕，灯光等特别亮的像素)计算得到；如果透射率图可用，则按透射率最低的部分区域像素点计算得到。本发明能解决去雾算法速度慢、受灯光、字幕等干扰与画面不和谐等问题，能有效去除雾霾并保留图像原有细节特征，具有计算复杂度低，图像去雾后各部分区域和谐等优点。可用于视频侦查等应用中对有雾视频进行预处理，有利于后续视频分析以及有利于人工观看去雾后的视频。

主权项

一种视频去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，输入含有RGB图像信息的有雾视频帧，所述有雾视频帧包含关键帧和非关键帧，所述关键帧为从起始帧起算依次间隔n帧的视频帧，所述n为100到1000之间某一确定的自然数；S2，计算所述关键帧的大气光值；S3，计算透射率图；S4，透射率图做导向滤波；S5，修正图像；S6，获得去雾视频帧，所述步骤S5中修正图像的方法：对暗区进行调整，设α(x)＝(255‑I(x))/255，则有：J(x)=(I(x)-αA(x)f(x)+αA(x))]]>对f(x)设定下限t0,当f(x)小于t0时，f(x)用t0代替,t0值定为0.1,对于三个通道图像分解为：Jr(x)=I(x)-αAr(x)max(t(x),t0)+αAr(x)]]>Jg(x)=I(x)-αAg(x)max(t(x),t0)+αAg(x)]]>Jb(x)=I(x)-αAb(x)max(t(x),t0)+αAb(x)]]>I(x)表示所述有雾视频帧中的像素x的强度值，J(x)表示对所述有雾视频帧进行去雾处理后得到的去雾视频帧中的像素x的强度值，A(x)表示所述关键帧的大气光值，t(x)表示所述视频帧中的像素x的透射率。