[发明专利]一种体感跟随式飞行控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种体感跟随式飞行控制系统及其控制方法，该飞行控制系统包括遥控器和飞行器，遥控器包括供电系统、加速度传感器、数模转换器、微控制器和无线电传输模块；飞行器包括信息接收模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器、数据处理模块和控制驱动模块。遥控器通过加速度传感器获取手部的加速度值，采集手部的运动数据，并通过数模转换器将运动数据处理，然后微控制器根据手的加速度变化计算出飞行器的加速度变化，并把相应的控制指令通过无线电传输模块传送给飞行器，从而实现飞行器跟随手的动作，复制放大由手引导的控制动作，引导飞行器跟随手部动作做出各种相应的飞行轨迹，从而带给操控者身临其境的感受。

主权项

一种体感跟随式飞行控制系统，包括遥控器和飞行器，其特征在于：所述飞行器包括信息接收模块、加速度传感器、数据处理模块和控制驱动模块，所述信息接收模块接收遥控器发射的加速度值并将其传递给数据处理模块，数据处理模块将所述加速度值解码为飞行器运动的控制信号并传递给控制驱动模块，由控制驱动模块控制飞行器依据其控制信号进行相应的运动；飞行器在飞行过程中，飞行器上的加速度传感器便适时采集飞行器的飞行信息，并将采集到的信息反馈给飞行器的信息接收模块，由信息接收模块将信息传输给数据处理模块，或者加速度传感器将采集到的信息直接传输给数据处理模块，由数据处理模块对其数据进行转换处理后将其作为反馈信息传递给控制驱动模块，由控制驱动模块据此对飞行器的飞行运动进行适时调整。