[发明专利]一种防弹头盔全自动铺片机控制系统

摘要

本发明公开了一种防弹头盔全自动铺片机控制系统；包括空压气路控制机构、真空气路控制机构和控制电路；所述空压气路控制机构包括大料片升降气路控制机构、大料片往返气路控制机构、小料片升降气路控制机构、小料片往返气路控制机构、上模具升降气路控制机构、上模具往返气路控制机构、压料板气路控制机构、顺理圈升降气路控制机构、气源处理元件、空气压缩机、第一空压电磁阀、第二空压电磁阀、主干空压气路和第一至第十空压支路；其有益效果是减少了用工，大幅度提高了生产效率。

主权项

一种防弹头盔全自动铺片机控制系统,其特征在于:包括空压气路控制机构、真空气路控制机构和控制电路；所述空压气路控制机构包括大料片升降气路控制机构、大料片往返气路控制机构、小料片升降气路控制机构、小料片往返气路控制机构、上模具升降气路控制机构、上模具往返气路控制机构、压料板气路控制机构、顺理圈升降气路控制机构、气源处理元件(46)、空气压缩机(47)、第一空压电磁阀（9）、第二空压电磁阀（10）、主干空压气路（48）和第一至第十空压支路（49～58）；所述真空气路机构包括真空泵（45）、缓冲罐（44）、第一真空电磁阀（7）、第二真空电磁阀（8）、第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）、第五真空吸盘（43）、主干真空气路（59）和第一至第二真空支路（60、61）；所述大料片升降气路控制机构包括第一电磁阀（1）、大料片取料升降气缸（32）、第一空压诱导止回阀（13）、第二空压诱导止回阀（14）、第一单向节流阀（17）和第二单向节流阀（18）；所述大料片往返气路控制机构包括第二电磁阀（2）、大料片往返气缸（33）、第三单向节流阀（19）和第四单向节流阀（20）；所述上模具升降气路控制机构包括第三电磁阀（5）、上模具升降气缸（34）、第五单向节流阀（21）和第六单向节流阀（22）；所述上模具往返气路控制机构包括第四电磁阀（6）、上模具往返气缸（35）、第七单向节流阀（23）和第八单向节流阀（24）；所述压料板气路控制机构包括第五电磁阀（11）、第一大料片压料气缸（29）、第二大料片压料气缸（30）和第三大料片压料气缸（31）；所述顺理圈升降气路控制机构包括第六电磁阀（12）和顺理圈升降气缸（38）；所述小料片往返气路控制机构包括第七电磁阀（4）、小料片往返气缸（36）、第九单向节流阀（25）和第十单向节流阀（26）；所述小料片升降气路控制机构包括第八电磁阀（3）、小料片取料升降气缸（37）、第三空压诱导止回阀（15）、第四空压诱导止回阀（16）、第十一单向节流阀（27）和第十二单向节流阀（28）；所述控制电路包括可编程逻辑控制器U1、开关电源U3、步进电机驱动器U2、步进电机M、光电开关SQ6、磁感应开关SQ7、磁感应开关SQ10‑SQ17、磁感应开关SQ20‑SQ24、启动开关SB0、停止开关SB1、急停开关SB2、复位开关SB3、手动/自动转换开关SB4、手动步进开关SB5、继电器J4‑J7、继电器J10‑J13、继电器J14‑J17、继电器J20‑J27、二极管D1‑D20、指示灯L1‑L2和报警器HA；所述气源处理元件(46)的输入端与所述空气压缩机(47)的输出端通过气管相连通；所述气源处理元件(46)的输出端接在所述主干空压气路（48）上；所述第一至第十空压支路（49～58）的输入端分别连接于所述主干空压气路（48）上；所述第一空压支路（49）的输出端连接于所述大料片升降气路控制机构的相应接口；所述第二空压支路（50）的输出端连接于所述大料片往返气路控制机构的相应接口；所述第三空压支路（51）的输出端连接于所述上模具升降气路控制机构的相应接口；所述第四空压支路（52）的输出端连接于所述上模具往返气路控制机构的相应接口；所述第五空压支路（53）的输出端连接于所述压料板气路控制机构的相应接口；所述第六空压支路（54）的输出端连接于所述顺理圈气路控制机构的相应接口；所述第七空压支路（55）的输出端连接于所述小料片往返气路控制机构的相应接口；所述第八空压支路（56）的输出端连接于所述小料片升降气路控制机构的相应接口；所述第九空压支路（57）的输出端分别连接于所述第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）的相应接口；所述第一空压电磁阀（9）设置于所述第九空压支路（57）上；所述第十空压支路（58）的输出端连接于所述第五真空吸盘（43）的相应接口；所述第二空压电磁阀（10）设置于所述第十空压支路（58）上；所述真空泵（45）的输入端接所述缓冲罐（44）的输出端；所述缓冲罐（44）的输入端连接在所述主干真空气路（59）上；所述第一至第二真空支路（60、61）的输出端分别连接于所述主干真空气路（59）上；所述第一真空支路（60）的输入端分别连接于所述第一至第四真空吸盘（39、40、41、42）的相应接口；所述第一真空阀（7）设置于所述第一真空支路（60）上；所述第二真空支路（61）的输入端连接于所述第五真空吸盘（43）的相应接口；所述第二真空电磁阀（8）设置于所述第二真空支路（61）上；所述第一电磁阀（1）的气源接口P连接于所述第一空压支路（49）的输出端；所述第一电磁阀（1）的第一气路接口A 分两条支路，其中一条支路依次经所述第一单向节流阀（17）、第一空压诱导止回阀（13）连接于所述大料片取料升降气缸（32）的有杆腔气口，另一条支路连接于所述第二空压诱导止回阀（14）的气控端口；所述第一电磁阀（1）的第二气路接口B分两条支路，其中一条支路依次经所述第二单向节流阀（18）、第一空压诱导止回阀（14）连接于所述大料片取料升降气缸（32）的无杆腔气口，另一条支路连接于所述第一空压诱导止回阀（13）的气控端口；所述第二电磁阀（2）的气源接口P连接于所述第二空压支路（50）的输出端；所述第二电磁阀（2）的第一气路接口A经所述第三单向节流阀（19）连接于所述大料片往返气缸（33）的有杆腔气口；所述第二电磁阀（2）的第二气路接口B经所述第四单向节流阀（20）连接于所述大料片往返气缸（33）的无杆腔气口；所述第三电磁阀（5）的气源接口P连接于所述第三空压支路（51）的输出端；所述第三电磁阀（5）的第一气路接口A经所述第五单向节流阀（21）连接于所述上模具升降气缸（34）的有杆腔气口；所述第三电磁阀（5）的第二气路接口B经所述第六单向节流阀（22）连接于所述上模具升降气缸（34）的无杆腔气口；所述第四电磁阀（6）的气源接口P连接于所述第四空压支路（52）的输出端；所述第四电磁阀（6）的第一气路接口A经所述第七单向节流阀（23）连接于所述上模具往返气缸（35）的有杆腔气口；所述第四电磁阀（6）的第二气路接口B经所述第八单向节流阀（24）连接于所述上模具往返气缸（35）的无杆腔气口；所述第五电磁阀（11）的气源接口P连接于所述第五空压支路（53）的输出端；所述第五电磁阀（11）的第一气路接口A分别连接于所述第一大料片压料气缸（29）、第二大料片压料气缸（30）和第三大料片压料气缸（31）的无杆腔气口；所述第五电磁阀（11）的第二气路接口B分别连接于所述第一大料片压料气缸（29）、第二大料片压料气缸（30）和第三大料片压料气缸（31）的有杆腔气口；所述第六电磁阀（12）的气源接口P连接于所述第六空压支路（54）的输出端；所述第六电磁阀（12）的第一气路接口A连接于所述顺理圈升降气缸（38）的无杆腔气口；所述第六电磁阀（12）的第二气路接口B连接于所述顺理圈升降气缸（38）的有杆腔气口；所述第七电磁阀（4）的气源接口P连接于所述第七空压支路（55）的输出端；所述第七电磁阀（4）的第一气路接口A经所述第九单向节流阀（25）连接于所述小料片往返气缸（36）的无杆腔气口；所述第七电磁阀（4）的第二气路接口B经所述第十单向节流阀（26）连接于所述小料片往返气缸（36）的有杆腔气口；所述第八电磁阀（3）的气源接口P连接于所述第八空压支路（56）的输出端；所述第八电磁阀（3）的第一气路接口A 分两条支路，其中一条支路依次经所述第十一单向节流阀（27）、第三空压诱导止回阀（15）连接于所述小料片取料升降气缸（37）的无杆腔气口，另一条支路连接于所述第四空压诱导止回阀（16）的气控端口；所述第八电磁阀（3）的第二气路接口B分两条支路，其中一条支路依次经所述第十二单向节流阀（28）、第四空压诱导止回阀（16）连接于所述小料片取料升降气缸（37）的有杆腔气口，另一条支路连接于所述第三空压诱导止回阀（15）的气控端口；所述可编程逻辑控制器U1的第一公共端COM1接所述开关电源U3的第一公共端COM1；所述可编程逻辑控制器U1的第二只第五公共端COM2‑COM5分别接所述开关电源U3的第二公共端COM2；所述可编程逻辑控制器U1的Y0端接所述步进电机驱动器U2的负向脉冲输入端2脚；所述可编程逻辑控制器U1的Y1端接所述步进电机驱动器U2的负向方向输入端4脚；所述开关电源U3的交流火线电源端L1接220V交流电源火线；所述开关电源U3的交流零线电源端N1接220V交流电源零线；所述步进电机驱动器U2的正向脉冲输入端1脚和正向方向输入端3脚分别接所述开关电源U3的+5V直流电压输出端；所述步进电机驱动器U2的输出端O1‑O3分别接所述步进电机M的三相电压输入端；所述继电器J4的线圈与所述二极管D1并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y4端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J5的线圈与所述二极管D2并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y5端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J6的线圈与所述二极管D3并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y6端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J7的线圈与所述二极管D4并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y7端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J10的线圈与所述二极管D5并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y10端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J11的线圈与所述二极管D6并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y11端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J12的线圈与所述二极管D7并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y12端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J13的线圈与所述二极管D8并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y13端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J14的线圈与所述二极管D9并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y14端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J15的线圈与所述二极管D10并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y15端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J16的线圈与所述二极管D11并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y16端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J17的线圈与所述二极管D12并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y17端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J20的线圈与所述二极管D13并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y20端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J21的线圈与所述二极管D14并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y21端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J22的线圈与所述二极管D15并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y22端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J23的线圈与所述二极管D16并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y23端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J24的线圈与所述二极管D17并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y24端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J25的线圈与所述二极管D18并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y25端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J26的线圈与所述二极管D19并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y26端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述继电器J27的线圈与所述二极管D20并联后接在所述可编程逻辑控制器U1的Y27端与所述开关电源U3的+24V直流电压输出端之间；所述可编程逻辑控制器U1的交流火线电源端L接220V交流电源火线；所述可编程逻辑控制器U1的交流零线电源端N接220V交流电源零线；所述启动开关SB0接在所述可编程逻辑控制器U1的X0端与COM端之间；所述停止开关SB1接在所述可编程逻辑控制器U1的X1端与COM端之间；所述急停开关SB2接在所述可编程逻辑控制器U1的X2端与COM端之间；所述复位开关SB3接在所述可编程逻辑控制器U1的X3端与COM端之间；所述手动/自动转换开关SB4接在所述可编程逻辑控制器U1的X4端与COM端之间；所述手动步进开关SB5接在所述可编程逻辑控制器U1的X5端与COM端之间；所述光电开关SQ6接在所述可编程逻辑控制器U1的X6端与COM端之间；所述磁感应开关SQ7接在所述可编程逻辑控制器U1的X7端与COM端之间；所述磁感应开关SQ10接在所述可编程逻辑控制器U1的X10端与COM端之间；所述磁感应开关SQ11接在所述可编程逻辑控制器U1的X11端与COM端之间；所述磁感应开关SQ12接在所述可编程逻辑控制器U1的X12端与COM端之间；所述磁感应开关SQ13接在所述可编程逻辑控制器U1的X13端与COM端之间；所述磁感应开关SQ14接在所述可编程逻辑控制器U1的X14端与COM端之间；所述磁感应开关SQ15接在所述可编程逻辑控制器U1的X15端与COM端之间；所述磁感应开关SQ16接在所述可编程逻辑控制器U1的X16端与COM端之间；所述磁感应开关SQ17接在所述可编程逻辑控制器U1的X17端与COM端之间；所述磁感应开关SQ20接在所述可编程逻辑控制器U1的X20端与COM端之间；所述磁感应开关SQ21接在所述可编程逻辑控制器U1的X21端与COM端之间；所述磁感应开关SQ22接在所述可编程逻辑控制器U1的X22端与COM端之间；所述磁感应开关SQ23接在所述可编程逻辑控制器U1的X23端与COM端之间；所述磁感应开关SQ24接在所述可编程逻辑控制器U1的X24端与COM端之间；所述继电器J4的常开触点J4‑1与所述第一电磁阀（1）的右电磁线圈HV1‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J5的常开触点J5‑1与所述第一电磁阀（1）的左电磁线圈HV1‑2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J6的常开触点J6‑1与所述第二电磁阀（2）的左电磁线圈HV2‑2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J7的常开触点J7‑1与所述第二电磁阀（2）的右电磁线圈HV2‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J10的常开触点J10‑1与所述第八电磁阀（3）的右电磁线圈HV3‑1串联后接在220V交流电压火线和220V交流电压零线之间；所述继电器J11的常开触点J11‑1与所述第八电磁阀（3）的左电磁线圈HV3‑2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J12的常开触点J12‑1与所述第七电磁阀（4）的右电磁线圈HV4‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J13的常开触点J13‑1与所述第七电磁阀（4）的左电磁线圈HV4‑2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J14的常开触点J14‑1与所述第三电磁阀（5）的右电磁线圈HV5‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J15的常开触点J15‑1与所述第三电磁阀（5）的左电磁线圈HV5‑2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J16的常开触点J16‑1与所述第四电磁阀（6）的右电磁线圈HV6‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J17的常开触点J17‑1与所述第四电磁阀（6）的左电磁线圈HV6‑2串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J20的常开触点J20‑1与所述第一真空电磁阀（7）的电磁线圈HV7‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J21的常开触点J21‑1与所述第二真空电磁阀（8）的电磁线圈HV8‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J22的常开触点J22‑1与所述第一空压电磁阀（9）的电磁线圈HV9‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J23的常开触点J23‑1与所述第二空压电磁阀（10）的电磁线圈HV10‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J24的常开触点J24‑1与所述第五电磁阀（11）的电磁线圈HV11‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J27的常开触点J27‑1与所述第六电磁阀（12）的电磁线圈HV12‑1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述继电器J25的常开触点J25‑1与所述指示灯L1串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间；所述指示灯L2和报警器HA的并联电路与所述继电器J26串联后接在220V交流电源火线和220V交流电源零线之间。