[发明专利]一种基于图像分割的自动着色方法与着色装置

摘要

一种基于图像分割的自动着色方法与着色装置，属于物体着色技术领域。本发明把摄像系统和喷笔装置置于载物台的上端，光照系统置于生产环境中，并分别连接于主控计算机，将物体放置于载物台并按下开始按钮装置即开始工作，主控计算机对摄像系统得到的图像进行处理，并将得到的结果传输给喷笔装置进行自动着色，整个过程只需人为把物体放置于载物台由计算机控制进行自动着色，为全自动过程，减少了用户的交互操作，实施起来相当简便，大大减少了图像处理的时间，提高了着色准确性和着色的效率，该方法属于自动选择性上色，大大减轻了劳动强度，节省了大量的工本费，效率高、精度高、操作简单、又能嵌入到主控系统中使用，适于推广应用。

主权项

一种基于图像分割的自动着色方法，其特征在于包含如下步骤：1）把需要着色物体放置于生产环境中的载物台（5）上；2）在生产环境中安装摄像系统（2）、光照装置（3）及喷笔装置（4），并将摄像系统（2）、光照装置（3）及喷笔装置（4）分别连接于主控计算机（1）； 3）把需要着色物体彩色图像模板输入主控计算机（1）保存；4）根据生产环境的情况调整光照装置（3）的光照亮度，使需要着色物体拍摄图像具有良好的辨识度，用摄像系统（2）拍摄需要着色物体的照片；5）将步骤4）摄像系统（2）拍摄的照片输入主控计算机（1）内，主控计算机根据联动机制，与步骤3）的彩色图像模板对比，开始对摄像系统（2）拍摄的照片进行图像处理并输出坐标及颜色参数；6）喷笔装置（4）根据步骤5）中主控计算机（1）输出的坐标及颜色参数选择对应的颜色对需要着色物体的相应部位进行自动着色；7）着色完成后反馈给主控计算机（1），完成着色；8）重复步骤1）‑7），进行下一个物体的着色，着色完成后关闭各装置。