[发明专利]用于室式加热炉多层布料的装出钢控制方法有效
| 申请号： | 201410272466.7 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN105316468B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 于光伟;江录豹;陆江海;陆依军;张文斌 | 申请（专利权）人： | 宝钢特钢有限公司 |
| 主分类号： | C21D9/70 | 分类号： | C21D9/70;C21D11/00 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙)31228 | 代理人： | 杨丹莉,李丹 |
| 地址： | 200940 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于室式加热炉多层布料的装出钢控制方法，其包括步骤将坯料在高度方向上多层叠放地放置在上料架上，各层坯料间有间隔，各坯料具有与其对应的上料位置信息(xi，yi，zi)，zi表征高度信息；将各坯料的上料位置信息和预设的各坯料处于室式加热炉内的位置信息传输给控制模块；控制模块控制装出钢机根据上料位置信息抓取坯料，并根据室式加热炉内的位置信息控制装出钢机将具有相同xi，yi，但不同zi的各层坯料以叠放方式放置于室式加热炉内；将各坯料的出炉放料位置信息传输给控制模块；加热完成后装出钢机根据各坯料的室式加热炉内的位置信息和出炉放料位置信息从上层到下层坯料依次抓取并送出各完成加热的坯料。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加热炉 多层 布料 装出 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于室式加热炉多层布料的装出钢控制方法，其特征在于，包括步骤：将坯料在高度方向上多层叠放地放置在上料架上，各层坯料之间具有间隔，各坯料具有与其对应的上料位置信息(xi，yi，zi)，其中zi表征高度信息；将各坯料的上料位置信息(xi，yi，zi)和预设的各坯料处于室式加热炉内的位置信息(Xi，Yi，Zi)传输给控制模块；控制模块控制装出钢机根据上料位置信息抓取坯料，并根据室式加热炉内的位置信息控制装出钢机将具有相同xi，yi值、不同zi值的各层坯料放入室式加热炉内，使其在室式加热炉内仍然叠放设置；对坯料进行加热直至加热完成；将各坯料的出炉放料位置信息传输给控制模块；控制模块控制装出钢机根据各坯料的室式加热炉内的位置信息(Xi，Yi，Zi)和出炉放料位置信息从上层坯料到下层坯料依次抓取并送出各完成加热的坯料。
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