[发明专利]用于挖掘检测的系统和方法

摘要

提供了一种用于挖掘检测的系统和方法。该系统包括工具位置传感器，其被配置为生成指示工具位置的位置信号。该系统还包括压力传感器，其被配置为生成指示机器的气缸压力的压力信号。该系统还包括控制器，其可通信地耦合到工具位置传感器和压力传感器。控制器被配置为接收位置信号和压力信号。控制器还被配置为基于接收的信号确定机器的有效负载权重。而且，控制器还被配置为至少部分基于有效负载权重的变化率和工具的位置，确定机器的挖掘状态。

主权项

1.一种用于确定机器的操作状态的系统，所述系统包括：工具位置传感器，其被配置为生成指示工具位置的位置信号；压力传感器，其与耦合到所述工具的气缸相关联，所述压力传感器被配置为生成指示所述气缸的压力的压力信号；以及控制器，可通信地耦合到所述工具位置传感器和所述压力传感器，所述控制器被配置为：接收指示所述工具的位置的所述位置信号；接收指示所述气缸的压力的所述压力信号；基于接收的所述位置信号和所述压力信号，确定所述机器的有效负载权重；至少部分基于所述有效负载权重的变化率和所述工具的位置，确定所述机器的挖掘状态，其中所述挖掘状态包括以下中的任一个：第一状态，对应于与所述工具相关联的未知操作，以及第二状态，对应于不由所述工具执行的挖掘操作；将所述第一状态识别为所述机器的挖掘状态；检测故障条件是否与接收的位置信号和压力信号中的至少一个相关联；以及如果未检测到所述故障条件，则将所述机器的挖掘状态从所述第一状态转换为所述第二状态。