[发明专利]无人驾驶运输车辆和运行无人驾驶运输车辆的方法有效
| 申请号： | 201410273568.0 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104238557B | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 派翠克·普法夫;比约恩·克莱因;克里斯托夫·比克 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 时永红,黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时，无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动，从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 运输 车辆 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法，该方法具有以下方法步骤：a)使所述无人驾驶运输车辆(1)从起始点(31)向目标点(33)自动运动，b)在所述无人驾驶运输车辆(1)在所述目标点(33)自动停止之后，利用所述无人驾驶运输车辆(1)的至少一个传感器(6)自动检测所述目标点(33)的周围环境(35)，c)将与利用所述至少一个传感器(6)检测的所述周围环境(35)相对应的信号或数据和与所述无人驾驶运输车辆(1)在所述目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据进行比较，d)根据对与利用所述至少一个传感器(6)检测的所述周围环境(35)相对应的信号或数据和与所述无人驾驶运输车辆(1)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较，使所述无人驾驶运输车辆(1)自动运动，从而使实际位置或实际地点与所述设定位置或设定地点至少在预设的容许公差范围内相吻合，其中，根据所述比较，利用位置调节装置或地点调节装置使所述无人驾驶运输车辆自动运动，其中，所述位置调节装置或地点调节装置的控制参数对应于所述无人驾驶运输车辆(1)在所述目标点的所述设定位置或设定地点，而所述位置调节装置或地点调节装置的调节参数对应于所述无人驾驶运输车辆(1)在所述目标点的所述实际位置或实际地点。
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