[发明专利]全自动超声波铝丝压焊机焊接质量检测系统

摘要

本发明涉及一种全自动超声波铝丝压焊机焊接质量检测系统，该系统根据形状与纹理特征提取出焊区区域；对焊区区域图像进行二值化处理；通过图像形态处理得到包括焊线与焊点在内的整个引线轮廓；针对引线轮廓与焊区边缘的相对位置关系进行分析对比，分析是否漏焊、是否断线、焊点丝头是否超过焊区边缘。一旦有检验不合格项，则发送给工控机一个不合格标志位，工控机查询到此标志位后控制标记手电机进行标记动作。如未发现上述问题，则发送给工控机一个检测合格标志位，控制后续工作继续进行。本发明克服了人工抽检可靠性低、耗时长、检测结论以点带面的弊端，极大的缩短了生产周期，提高了生产效率，实现了高可靠性、高速度的键合生产。

主权项

一种全自动超声波铝丝压焊机焊接质量检测系统，其特征在于包括： 存储模块：用于存储焊区图像模板，引线长度设定值L_m，焊区区域引线面积设定值S、丝尾长度设定值L_w、丝头超出允许值L_t； CCD图像传感器接口模块：用于接收CCD相机采集的当前检测目标图像； 图像处理模块：将采集的当前检测目标图像进行滤波与二值化处理，引线长度设定值L_m作为确定搜索区域(11)的约束条件；若二值化后所得整个视场内的引线长度大于长度设定值L_m，则将引线长度与引线丝头下方焊区模板高度之和作为搜索区域(11)的高，将图像宽作为搜索区域(11)的宽确定搜索区域(11)；将图像送入焊区区域分离模块；若整个视场内的引线长度小于长度设定值L_m，则没有符合条件的搜索区域(11)，输出不合格标志； 焊区区域分离模块：将搜索区域(11)内的原始图像作为待匹配图像，与存储模块的焊区模板进行匹配，从而得到焊区区域(12)； 焊区区域二值化处理模块；用于对焊区区域图像进行二值化处理； 漏焊检测模块：针对二值化处理后的焊区区域(12)进行漏焊检测；通过图像形态处理得到焊区区域(12)内整个引线轮廓；将引线与区域背景分离并计算焊区区域(12)内的引线面积，若引线面积计算值小于等于引线面积设定值S，则确定漏焊，输出一个不合格标志位；若引线面积计算值大于焊线面积设定值S，则进入图像形态处理模块； 图像形态处理模块：对搜索区域(11)进行图像形态处理得到完整引线路径，并进一步得到焊点、丝尾和丝头；将包括焊点、丝尾和丝头的引线路径覆盖区域作为潜在区域(13)； 潜在区域分割模块：根据焊区区域(12)的信息对潜在区域(13)进行分割，得到以焊区区域(12)的轮廓线为分割基准的各分割区域； 检测分析模块：对经过区域分割的潜在区域(13)的图像边缘进行边缘平 滑与提取，得到3个大的分块区域，即丝尾区域、焊点区域和丝头区域；然后将丝尾区域、焊点区域和丝头区域与预先设定的检测标准相比较，若丝尾区域长度小于设定值L_w、焊点区域超出焊区区域(12)的轮廓线、或者丝头区域部分超出焊区区域(12)并大于设定的允许值L_t则输出一个不合格标志位；否则输出一个合格标志位。