[发明专利]农用抓草机的夹抱装置

摘要

本发明公开了一种农用抓草机的夹抱装置，包括底板，底板的上边设置有上吊耳，上吊耳与导杆的上端铰接；底板的下边设置有下吊耳，下吊耳与大动臂焊合铰接，底板上设置有第一、第二、第三、第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；第一外导向管、第三外导向管与左夹板固定连接，左夹板与第一夹板油缸铰接，第一夹板油缸的另一端与底板铰接；第二外导向管、第四外导向管与右夹板固定连接，右夹板与第二夹板油缸铰接，第二夹板油缸的另一端与底板铰接。该装置应用于搬运各种形式的软包货物，不会将软包物品的外包装物扎破。在无托盘的情况下可高效率、经济地搬运和堆垛作业。

主权项

农用抓草机的夹抱装置，包括机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合上固定连接有横梁，所述横梁上铰接有曲臂，所述曲臂的上端铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接；所述曲臂的下端与导杆铰接，其特征在于：该夹抱装置还设置有底板，所述底板的上边设置有上吊耳，所述上吊耳与导杆的上端铰接；所述底板的下边设置有下吊耳，所述下吊耳与大动臂焊合铰接，所述底板上固定连接有第一内导轨管、第二内导轨管、第三内导轨管、第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；所述第一外导向管、第三外导向管与左夹板固定连接，所述左夹板与第一夹板油缸铰接，所述第一夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第二外导向管、第四外导向管与右夹板固定连接，所述右夹板与第二夹板油缸铰接，所述第二夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压连接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸同时伸长或缩短。