[发明专利]一种植树机器人

摘要

本发明公开了一种植树机器人，包括机体，机体内设有控制器、储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、若干个液压泵和若干个电机，机体两侧设有履带轮且机体两侧设有各活动连接有两个爬行脚，机体的一侧固连有连杆，连杆上活动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端固连有铁锹，固连有铁锹的机械臂的端部上设有喷液口，机体朝向机械臂的侧壁活动连接有机械手、该侧壁上还设有化肥喷管，机械手位于铁锹的旁侧，机体靠近连杆固连有摄像头。本发明采用了这种结构后，通过摄像头确定机器人所在位置，通过机械手将待种植的树木的幼苗握持，控制机械臂运动使得铁锹挖出坑后将幼苗放入、根据需要施肥后覆土或直接覆土，提高了工作效率、降低了劳动强度。

主权项

一种植树机器人，包括机体（1），其特征在于所述机体内设有控制器、储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、若干个压力泵和若干个电机，机体两侧设有履带轮（2）且机体两侧设有各活动连接有两个爬行脚（3），所述机体的一侧固连有连杆（4），连杆上活动连接有机械臂（5），机械臂远离机体的一端固连有铁锹（6），固连有铁锹的机械臂的端部上设有喷液口（7），喷液口通过管道与机体内的储水箱和农药储存箱连通且在管路上设有阀门，所述机体朝向机械臂的侧壁活动连接有机械手（8）、该侧壁上还设有化肥喷管（9），机械手位于铁锹的旁侧，化肥喷管位于机械手的旁侧且通过管道与化肥储存箱连通，所述机体靠近机械手处固连有摄像头（10），所述的控制器与储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、压力泵、电机、摄像头信号连接。