[发明专利]一种可编程控制的电磁插销-齿轮副式轴系锁紧机构

摘要

一种可编程控制的电磁插销‑齿轮副式轴系锁紧机构，包括微控制器部分、锁紧伸缩机构部分和锁紧齿轮轴系。电磁插销轴系锁紧机构通过微控制器信号控制继电器通断，实现与继电器串联的电磁插销线圈通断电控制，进而控制线圈磁场用以完成对插销弹射轴的弹入与弹出锁紧齿轮槽，最终达到对轴系的锁紧与打开功能。本发明具有结构紧凑、可任意角度锁紧、自动找正、性能可靠等特点，可用于微控制器程序算法控制机械轴系的锁紧与打开，适用于稳定跟踪平台系统以及其他具有轴系锁紧要求的机电系统。

主权项

一种可编程控制的电磁插销‑齿轮副式轴系锁紧机构，其特征在于：由微控制器部分(1)，法兰底盘(2)，锁紧伸缩机构(3)，锁紧齿轮轴系部分(4)组成；微控制器部分(1)用以控制锁紧伸缩机构(3)，锁紧伸缩机构(3)通过螺钉将电磁插销底座锁紧孔(3‑1)与法兰底盘(2)上螺纹孔固定于法兰底盘(2)上，锁紧齿轮轴系部分(4)与法兰底盘(2)的中心圆孔同心并通过螺钉固连，锁紧齿轮轴系部分(4)中锁紧齿轮(4‑1)与轴系同轴安装在轴系驱动齿(4‑4)下方；在微控制器部分(1)的可编程微控制器(1‑1)中添加程序代码，控制其I/O口数字信号输出，进而控制继电器控制芯片ULN2003(1‑2)实现对继电器串联回路的通断电控制；当锁紧伸缩机构(3)中的电磁线圈(3‑9)断电时，锁紧伸缩机构(3)与锁紧齿轮轴系部分(4)脱离，轴系处于不锁紧自由回转状态，此时电磁线圈(3‑9)不产生磁场，锁紧伸缩机构(3)中的插销弹簧(3‑13)弹力作用于柱状磁吸铁块(3‑4)带动插销弹射轴(3‑7)保持自由释放状态，电磁插销锁紧头(3‑5)与锁紧齿轮轴系部分(4)的锁紧齿轮槽(4‑1‑2)保持安全脱离距离，轴系自由回转；而当锁紧伸缩机构(3)中的电磁线圈(3‑9)通电时，电磁线圈(3‑9)产生磁场，磁场产生磁力吸附锁紧伸缩机构(3)中的柱状磁吸铁块(3‑4)，压缩锁紧伸缩机构(3)中的插销弹簧(3‑13)，带动插销弹射轴(3‑7)弹出一定距离，电磁插销锁紧头(3‑5)卡住锁紧齿轮轴系部分(4)的锁紧齿轮槽(4‑1‑2)，实现对轴系的锁紧。